迅为RK3562开发板 Ubuntu系统功能测试

迅为3562开发板通过电磁兼容测试、高低温测试、7×24小时满负荷等多重严苛测试，确保稳定可靠。核心板商业级与工业级版本可选，兼容同一底板，为行业用户提供高性能、高可靠的一站式开发解决方案。

小巧紧凑的核心板设计，核心板尺寸仅45mm×45mm，连接器组合高度1.5mm，通过240个引脚全引出，支持灵活扩展。

烧写Ubuntu系统镜像，Ubuntu系统镜像在网盘资料“iTOP-3562开发板\01_【iTOP-3562开发板】基础资料\06_iTOP-3562开发板Linux镜像\”目录下，本小节测试Ubuntu系统。

3.1 系统启动

命令行终端显示如下，进入root用户

3.2 系统信息查询

查看内核和cpu信息，输入如下命令：

uname -a

查看操作系统信息：

cat /etc/issue

查看环境变量信息：

env

3.3 按键测试

首先给开发板上电，通过调试串口登录到开发板上，如下图所示：

然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系统的输入设备，如下

图就是用户按键设备信息所示：

从上图可以看到用户按键的事件号是event3（如果有接触摸屏，用户按键的事件号有可能

会是event3），然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event3”命令，接着按下开发板上的按键（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），运行结果如下图所示：

4.4 有线网测试

首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，开发板俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。

在串口终端也可以查看IP地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网

口的IP，如下图所示：

ifconfig eth0

输入以下命令对网口的连通性测试。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.4 WIFI 测试

方法一：命令行的方式测试WIFI

输入以下命令查看网络设备，如下图所示 ：

nmcli dev

输入以下命令开启wifi

nmcli r wifi on

输入以下命令扫描wifi

nmcli dev wifi

输入以下命令连接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"

作者连接手机的热点，输入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

然后使用“ifconfig”命令来查看是WIFI设备是否获取到了IP，连接成功如下如图所示：

最后使用命令“ping www.baidu.com”来ping百度的ip地址，如下图所示就成功了。

3.5 U 盘测试

将U盘插入对应的USB接口之后，会在桌面出现一个U盘对应的文件夹，如下图所示：

可以通过图形化界面进行U盘文件的查看和修改，然后通过“df -h”命令可以看到u盘挂

载到了“/media/topeet/H”目录下。

使用以下命令查看U盘内的文件信息，

ls /media/topeet/H

至此U盘测试就完成了。

3.6 TF 卡测试

将TF卡插到开发板的TF卡插槽，插入之后会在桌面出现TF卡的图标，如下图所示：

可以通过图形化界面对进行TF卡内容的查看和修改：

然后在命令行输入以下命令查看挂载目录：

df -h

可以看到TF卡被挂载到了/media/topeet/disk目录下

3、 进入到Tf卡挂载目录，查看如下图所示：

由于TF卡没有任何内容，所以是空的。

3.7 4G 模块测试

配套资料在网盘资料“iTOP-3562开发板\02_【iTOP-3562开发板】开发资料\06_系统外设

功能测试\02_ubunut系统测试配套资料\02_4G模块测试配套资料”目录下。

iTOP-3562开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的EM05-CE模块（全网

通4G模块）。

首先准备一个EM05-CE模块连接到iTOP-3562开发板的PCIE接口上，然后准备一个

4G天线，接到EM05-CE模块的天线座上面，然后插入一张能联网的SIM卡。

接下来拷贝网盘资料“iTOP-3562开发板\02_【iTOP-3562开发板】开发资料\06_系统外设

功能测试\02_ubunut系统测试配套资料\02_4G模块测试配套资料”目录下的quectel-CM脚本到

开发板上，如下图所示：

然后执行以下命令运行连接脚本，如下图所示：

./quectel-CM &

输入命令“ifconfig”会有wwan0出现，

3.8 RTC 时钟测试

Linux系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用date和hwclock命令查看。系统时钟

在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统

每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，

查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，运行结果如图所示：

查看硬件时钟，在串口输入“hwclock -u”命令查看硬件时钟，

也可以使用date命令来设置系统时间，例如置系统时间为2022年3月4号12:30:00，

在串口终端输入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，设运行结果如图所示：

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，然后使用

“hwclock -u”命令查看硬件时钟。

3.9 UVC 摄像头测试

iTOP-RK3562支持OV5695 MIPI摄像头，同时也支持UVC摄像头。首先来测试一下

UVC摄像头，将USB摄像头插入开发板，将自动安装uvc驱动。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

由上图可知，/dev/video18和19为USB摄像头节点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video18

摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video18

Ubuntu系统可以通过qv4l2工具进行USB摄像头测试，使用qv4l2工具打开video18就可

以显示摄像头的摄像信息了如下图所示：

摄像头打开之后如下所示：

3.10 OV5695/OV13850 摄像头测试

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，底

板提供2个摄像头接口，默认可以使用U8接口，连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。

迅为提供的OV5695摄像头模块如下图所示。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

/dev/video11为MIPI摄像头节点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

摄像头图像预览

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

3.12 耳机测试

iTOP-3562开发板板载耳机接口，如下图所示：

测试音频存放路径为/topeet_test/05_headphone/，如下图所示：

进入开发板的根目录下，输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。

aplay 1.wav

3.13 麦克风测试

iTOP-3562开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。

输入以下命令开始录音，录音时间为10秒钟，保存为“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

参数解析

-d指定录音的时长，单位时秒

-f指定录音格式

-r指定了采样率，单位时Hz

-c指定channel个数

-t指定生成的文件格式

使用以下命令用耳机播放刚刚录制的声音，耳机会传来刚刚录制的声音。

aplay test.wav

至此，声卡、麦克风和耳机测试完毕。

3.14 喇叭测试

iTOP-3562开发板板载喇叭接口，如下图所示，将喇叭接到此接口。

测试音频仍旧使用/topeet_test/05_headphone目录下的1.wav，如下图所示：

然后输入以下命令播放，可以听到喇叭里面发出声音。

aplay 1.wav