基于RK3576开发板的PWN使用说明

1. PWM简介

1.1 EASY EAI Orin-Nano的PWM资源

1.2 查找PWM节点

rk3576的pwm资源表如下：

【PWM2 CH3】对应的是pwm2_8ch_3，寄存地址为2ade3000。
【PWM2 CH6】对应的是pwm2_8ch_6，寄存地址为2ade6000。

pwm驱动加载成功后，在文件系统/sys/class/pwm/下会产生pwm节点(pwmchip*)，通过下方命令，可得知pwm节点与pwm资源的对应关系。

【PWM2 CH3】对应的节点为【pwmchip1】

【PWM2 CH6】对应的节点为【pwmchip2】

1.3 操作PWM节点

下方以操作【PWM2 CH3】为例：

首先通过命令进入到pwmchip1控制器（/sys/class/pwm/pwmchip1）,能看到以下内容：

cd /sys/class/pwm/pwmchip1 ls

export：用于导出pwm定时器设备

unexport：用于释放pwm定时器设备

向export文件写入0，就会打开pwm定时器，会产生一个pwm0目录。

echo 0 > export

进入到pwm0定时器，就能设置它的各种属性，如周期、占空比等。

cd pwm0

echo 1000000 > period ##设置定时器1个周期内的脉冲个数 echo 500000 > duty_cycle ##设置定时器1个周期内低电平的脉冲个数 echo 1 > enable ##使能pwm定时器 echo 0 > enable ##禁能pwm定时器

相反往unexport文件写入0，就会关闭pwm定时器，同时pwm0目录会被删除。

cd .. echo 0 > unexport

2. 快速上手

2.1 例程源码下载

到【百度网盘】上下载相关的单例程序：

链接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提取码: 1234

比如在windows环境中，就把单例程序下载到：此电脑D:BaiduNetdisk (无规定，用户可自主选择)，如下图所示。

然后把例程【复制粘贴】到nfs挂载目录中。（不清楚目录如何构建的，可以参考《入门指南/开发环境准备/nfs服务搭建与挂载》）

2.2 例程编译&运行

通过adb shell进入开发板环境(不清楚如何通过adb进行调试，可以参考《入门指南/开发板调试方式介绍/adb调试》)，执行下方命令定位到demo目录，并且执行编译操作。

编译成功后，会生成1个叫test-pwm可执行程序在Release目录下。

运行例程命令如下所示：

sudo ./Release/test-pwm

执行效果如下所示。

通过示波器抓取的波形，如下图所示：

3. C语言使用案例

PWM的C语言使用案例，代码地址为10_PWM/test-pwm/main.c，供用户编码参考。以下代码展示了pwm控制器的初始化，调整周期，占空比，资源释放的操作流程：

int main(int argc, const char** argv) { int ret; ret = pwm_init("pwmchip1", "0"); printf("export_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip1", "0", "1"); printf("set_enable:%dn", ret); ret = pwm_release("pwmchip1", "0"); printf("unexport_ret:%dn", ret); //====================================================================== ret = pwm_init("pwmchip2", "0"); printf("export_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip2", "0", "1"); printf("set_enable:%dn",ret); ret = pwm_release("pwmchip2", "0"); printf("unexport_ret:%dn",ret); //====================================================================== return 0; }

其中pwm_init()，pwm_set_attr()，pwm_set_enable()，pwm_release()是对系统调用的易用化封装。具体实现于10_PWM/test-pwm/main.c

审核编辑 黄宇