RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第130章 GPI

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等行业。

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第130章GPIO的调试方法

GPIO的调试方法除了使用IO命令去查看寄存器，还可以使用其他方法进行GPIO的调试。

130.1方法一

debugfs是Linux内核提供的一个调试文件系统，可以用于查看和调试内核中的各种信息，包括GPIO的使用情况。通过挂载debugfs文件系统，并查看/sys/kernel/debug/目录下的相关文件，可以获取GPIO的状态，配置和其他调试信息。如下图所示，我们进入/sys/kernel/debug/目录下。

图130-1

如果上图目录/sys/kernel/debug目录下没有文件，需要在Linux内核源码配置debugfs，如下图所示：

图130-2

配置好之后，重新编译内核源码，烧写内核镜像。

如果没有debugfs，可以使用以下命令进行挂载:

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/

如果有debugfs，可以使用以下命令查看GPIO的信息。

cat /sys/kernel/debug/gpio

图130-3

130.2方法二

当你进入/sys/kernel/debug/pinctrl目录时，你可以获取有关GPIO控制器的调试信息。在该目录下，通常会有以下文件和目录：

1. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins：这些文件列出了每个GPIO引脚的引脚复用配置。你可以查看每个引脚的功能模式、引脚复用选择以及其他相关的配置信息。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pinmux-pins”，如下图所示：

图130-4

2. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pins：这些文件列出了GPIO的引脚编号，可以查看GPIO编号。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pins”，如下图所示：

图130-5

3. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/gpio-ranges：这些文件列出了每个GPIO控制器支持的GPIO范围。你可以查看GPIO编号的范围和对应的控制器名称。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat gpio-ranges”，如下图所示：

图130-6

4. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-functions：这些文件列出了每个功能模式的名称以及与之关联的GPIO引脚。你可以查看各个功能模式的名称和对应的引脚列表。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pinmux-functions”，如下图所示：

图130-7

5. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pingroups：该路径提供有关用于配置和控制系统上的GPIO引脚的引脚组的信息。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pingroups”，如下图所示：

图130-8

6. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinconf-pins：这些文件包含了GPIO引脚的配置信息，如输入/输出模式、上拉/下拉设置等。你可以查看和修改GPIO的电气属性，以便进行GPIO的调试和配置。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pinconf-pins”，如下图所示：

图130-9

在这些文件和目录中，你可以浏览GPIO控制器和引脚的相关信息，包括功能模式、复用配置、范围和配置参数等。这些信息可以帮助你了解GPIO的当前状态和配置，并进行相应的调试和修改。