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实战案例 | 基于ramoops的kernel panic故障定位技巧

时间:2025-06-06 08:33

人气:

作者:admin

标签: 嵌入式  故障定位  Kernel 

导读:前言:对于嵌入式产品的开发使用,尽管会经历大量的测试和验证,但在大批量生产中,硬件物料的适配一致性,应用软件的异常消息队列等因素,使得现场使用中存在极小概率发生意...


前言:

对于嵌入式产品的开发使用,尽管会经历大量的测试和验证,但在大批量生产中,硬件物料的适配一致性,应用软件的异常消息队列等因素,使得现场使用中存在极小概率发生意外状况,出现如 kernel opps、panic等死机现象。这时系统日志无法及时写入 flash,重启后没有存到任何关键信息,工程师也崩溃了。下文则基于眺望电子T113-i核心板产品为例,介绍如何在Linux系统上搭建并验证ramoops, 以便在系统崩溃或异常时进行故障排查。



一、ramoops 简介

ramoops 是一个 oops/panic 日志记录器,它在系统崩溃之前将其日志写入 RAM。它的工作原理是将 oops 和 panic 记录在循环缓冲区中。ramoops 需要具有持久 RAM 的系统,以便该区域的内容在重启后仍然存在。


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二、ramoops 搭建

2.1环境说明

平台: T113-I Tina

SDK : talowe-T113-I-Tina-sdk_2025_03_10.tar.gz

Kernel 版本: 5.4.61

查看系统内存

DRAM 类型: DDR3

[root@T113-I:/]# cat /proc/iomem

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可以看到SRAM地址为0x40000000~0x5FFFFFFF,共512M,可以选择kernel code和kernel data以外的地址用作ramoops空间。


2.2内核配置修改

ramoops在内核里面叫pstore ram,源码路径为:

kernel/linux-5.4/fs/pstore/ram_core.c

kernel/linux-5.4/fs/pstore/ram.c

CONFIG_PSTORE_RAM=y # 下面的根据自己需求CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y # 保存控制台日志(上一次的)CONFIG_PSTORE_PMSG=y # 用户信息存储,可以往/dev/pmsg0节点写入

设备树配置

reserved-memory { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges;
ramoops@5f000000 { compatible ="ramoops"; reg = <0 0x5f000000 0 0x100000>;//1M内存 record-size = <0x40000>; //oops/panic信息存储 console-size = <0x4000>; //内核信息存储 pmsg-size = <0x4000>; //用户信息存储 no-map; };};


使用参数解析:

reg = <0 0x5f000000 0 0x100000>; 从0x5f000000开始,划分0x100000内存(也就是1M),用于ramoops

record-size = <0x40000>; 分配使用256K来存储oops/panic信息,文件名称为dmesg-ramoops-0

console-size = <0x4000>; 分配使用16K来存储上一次的内核信息,文件名称为console-ramoops-0

pmsg-size = <0x4000>; 分配使用16K来存储用户上一次向/dev/pmsg0节点写入的信息,文件名称为pmsg-ramoops-0

no-map; 必须添加,亦或者修改kernel的内存初始化,将这部分空间预留出来

其他参数:

lecc-size = ;

使用ecc纠错机制,纠错字节数为value,value为1时,使用16字节来纠错,其他值会直接使用

使用ecc会消耗更多内存消耗的内存,消耗的内存与cnt有关,如下面注2,cnt为3,则会消耗3*ecc_value。


注1:size为2的幂向下取整

注2:如果内存划分不规范,可能record的实际大小由(mem_size - console_size - pmsg_size) / record_size决定,如上面例子(0x100000 - 0x4000 - 0x4000)/0x40000,结果向下取整为3,所以record的大小为(0x100000 - 0x4000 - 0x4000)/ 3 ,结果向下取整为330k


2.3系统加载确认

2.3.1 驱动加载查看

将如上修改后的固件镜像烧写到T113-i核心板,进入系统后,使用以下指令查看ramoops内存分配是否成功,如下图显示:成功从0x5f000000开始分配了0x100000(既1M),未启用ECC纠错码(设备树添加ecc-size属性可以开启)

[root@T113-I:/]# dmesg | grep ramoops

e3fd3808-426d-11f0-986f-92fbcf53809c.png

[root@T113-I:/]# cat /proc/iomem

e410b720-426d-11f0-986f-92fbcf53809c.png

5f000000~5f052aa9:330K,用作存储上一次oops/panic信息

5f052aaa~5f0a5553:330K,用作存储上一次oops/panic信息

5f0a5554~5f0f7ffd:330K,用作存储上一次oops/panic信息

5f0f7ffe~5f0fbffd:16K,用作存储上一次系统的内核信息

5f0fbffe~5f0ffffd:16K,用于存储上一次用户自定义信息(向/dev/pmsg0写入的信息)


注3:建议record按照实际大小分配一份即可,因为ramoops使用一个计数器来记录多个转储,但计数器在重启时重置(即,重启后的新转储将覆盖旧转储),所以每次都会将dmesg-ramoops-0覆盖。


2.3.2查看ramoops起始地址(mem_address)

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_address[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_address)

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2.3.3查看ramoops分配大小(mem_size)

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_size)

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2.3.4查看设备树record-size设置(record_size)

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/record_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/record_size)

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既256K

2.3.5 查看设备树console-size设置(console_size)

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/console_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/console_size)

e4646424-426d-11f0-986f-92fbcf53809c.png

既16K

2.3.6 查看设备树pmsg-size设置(pmsg_size)

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/pmsg_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/pmsg_size)

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既16K

2.3.7 查看是否开启ecc纠错(ecc)

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/ecc

e48f47c0-426d-11f0-986f-92fbcf53809c.png

0:未开启

非0:开启,使用该值的字节进行纠错


2.3.8 查看存储哪些的内核信息类型(dump_oops)

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/dump_oops

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1:存储panic和oops

2:跳过oops存储,只存储panic

其他:请查看kernel/linux-5.4/include/linux/kmsg_dump.h和ramoops的ramoops_pstore_write函数


三、ramoops机制验证

3.1触发panic测试

[root@T113-I:/]# echo 5 > /proc/sys/kernel/panic # 设置触发panic时,5秒后重启[root@T113-I:/]# echo c > /proc/sysrq-trigger# 触发panic

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重启后,挂载pstore系统查看日志

[root@T113-I:/]# mount -t pstore pstore /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# ls /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# tail -n 20 /sys/fs/pstore/dmesg-ramoops-0#防止信息太多,只看之后20行

如下图,可以看到前面的系统时间与内容和崩溃时打印的一模一样,同时前面多了日志等级标记

e4ccad0e-426d-11f0-986f-92fbcf53809c.png

同时,console-ramoops-0也会有以上信息,这里只看最后10行方便对比

[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/dmesg-ramoops-0[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/console-ramoops-0

e4e0a714-426d-11f0-986f-92fbcf53809c.png

3.2ramoops文件对比

由上一小节panic的测试可以看到console-ramoops-0的日志内容和dmesg-ramoops-0的日志内容一模一样,两者的区别是console-ramoops-0为reboot前的内核所有信息,dmesg-ramoops-0为上一次触发panic/oops时内核的所有信息

在上小节测试完成后,执行reboot,系统重新启动后可以看到信息不一致,console为上一次内核信息

[root@T113-I:/]# mount -t pstore pstore /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/dmesg-ramoops-0[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/console-ramoops-0

3.3用户自定义pmsg-ramoops

写入信息

[root@T113-I:/]# echo 123 > /dev/pmsg0[root@T113-I:/]# echo 456 > /dev/pmsg0[root@T113-I:/]# reboot[root@T113-I:/]# mount -t pstore pstore /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# cat /sys/fs/pstore/pmsg-ramoops-0

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四、小结

以上则是基于ramoops在全志T113-i平台上的简单使用技巧,若您也有linux系统方面的问题或想了解更多相关技术知识或产品信息,请关注眺望电子公众号并联系我们,我们将竭诚为您服务!

温馨提示:以上内容整理于网络,仅供参考,如果对您有帮助,留下您的阅读感言吧!
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