快速上手RK3588：摄像头调试

前言：

在上一篇文章中，我们已经配置好了Ubuntu虚拟机。本期将重点介绍如何Ubuntu虚拟机中使用RK3588的SDK。具体内容包括SDK的下载与安装、环境变量的配置、以及编译调试的步骤和注意事项。通过这篇文章，你将能够快速掌握在虚拟机中高效使用RK3588 SDK的关键技巧，为后续的开发工作打下坚实基础。

一、OV13850摄像头测试

1.1查询摄像头信息

摄像头识别检测和格式支持查询，底板上的 CAM1 对于的节点是 video40，CAM2 对应的是 video49。

$ v4l2-ctl --list-devices

图1-1 摄像头设备信息
格式支持查询

v4l2-ctl--list-formats-ext-d/dev/video40

1.2摄像头预览

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 ! videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! waylandsink

1.3摄像头拍照

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=pic.jpg

图1-2 摄像头拍照图片

1.4录制 H264 格式视频

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !h264parse ! qtmux ! filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue ! waylandsink

图1-3 录制视频

1.5播放 H264 格式视频

gst-launch-1.0 filesrc location=13850_h264.mp4 ! qtdemux ! queue !h264parse ! mppvideodec ! waylandsink

二、RF-5645摄像头测试

2.1查询摄像头

摄像头识别检测和格式支持查询，底板上的 CAM3 对应的是 video16-video19，CAM4 对于的节点是 video24-video27，CAM5 对应的是 video32-video35。

以下已测试 CAM4 口为例：

v4l2-ctl --list-devices

2.2格式支持查询

执行解压命令：

$ v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video27

2.3摄像头预览

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video24 ! videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! waylandsink

2.4摄像头拍照显示黑色

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video27 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=pic.jpg

三、测试完结

本篇内容是向大家展示RK3588的摄像头调试过程，这是许多客户的项目开发要点；掌握了基本的摄像头调试方法，能快速的评估项目相关需求。