瑞芯微RK356X主板复用接口配置方法，触觉智能嵌

本文介绍瑞芯微RK356X系列复用接口配置的方法，基于触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。
复用接口介绍

由下图可知，红圈内容当前引脚可配置为SPI0或者PWM0功能。

由标准系统固件以及相关系统手册可得，当前接口默认配置为SPI0功能：

console:/ # ls dev/spidev0.0

再由原理图可知当前GPIO为GPIO0_C3，下面开始将SPI0功能配置为PWM0功能。

设备树配置

设备树路径：

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

第1步，禁用SPI功能，文件路径如下：

ido-evb3562-v1b.dtsi

&spi0 { + status = "disabled"; pinctrl-0 = <&spi0m0_pins &spi0m0_csn0>; spi_dev@0 { compatible = "rockchip,spidev"; reg = <0>; spi-max-frequency = <12000000>; spi-lsb-first; }; };

第2步，获取PWM0配置属性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件获取PWM0 pinctrl属性，结合GPIO编号GPIO0_C3获取。

pwm0 { /omit-if-no-ref/ pwm0m0_pins: pwm0m0-pins { rockchip,pins = /* pwm0_m0 */ <0 RK_PC3 2 &pcfg_pull_none_drv_level_1>; }; ... };

由上可得，当前PWM0 princtrl属性为：pwm0m0_pins

第3步，配置PWM0

&pwm0 { pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>; status = "okay"; };

编译并测试

修改完成后单独编译内核，单独烧录kernel-5.10/boot.img包测试即可，然后开始测试。

开启PWM0节点：

#开启pwm0节点 echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export #设置频率为10KHz echo 10000 > sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period #设置占空比为50% echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle #设置电平方向，默认为inversed echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity #使能PWM输出 echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

产品简介触觉智能RK3562开发板

（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。

• 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等数据类型运算；
• 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码；
• 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集；
• 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，一路百兆网口；
• 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
• 支持Android，Linux操作系统；