迅为RK3576开发板核心板与底板接口硬件介绍

迅为RK3576开发板核心板与底板接口硬件介绍

迅为iTOP-3576开发板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的应用处理芯片，集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53核心，以及独立的NEON协处理器。它适用于ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备及其他多媒体产品。

为了让各个行业客户可以进行更好的开发，我们在开发板设计之初匹配了更多外设，并且在资料里提供了底板cadence的原理图以及PCB工程，可实现真正意义上的底板裁剪，使产品开发更快速。

1.核心板参数表

CPU：Rockchip RK3576

主频：4核Cortex-A72@2.3GHz+ 4核Cortex-A53@2.2Ghz

内存：4GB，硬件兼容32GB

存储器：32GB EMMC

供电参数：最小11.5V，最大12.4V，标准12V

工作环境温度：0~80度

存储环境温度：-40〜125度

工作环境湿度：10~90%RH

存储环境湿度：5~95%RH

连接器型号：80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm

连接器高度：1.5mm

核心板尺寸：6.5*5.0cm

电源管理芯片：使用RK806_S

GPU：ARM Mali-G52 MC3,OpenGL ES1.1/2.0/3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0

NPU：支持6T算力 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32

多媒体：硬编码：H.264、H.265,4K@60fps

硬解码：H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2，8K@30fps或4K@120fps

显示：支持多屏异显

支持一个HDMI/eDP TX复用接口

支持一个MIPI DSI-2 TX接口

支持一路USB/DP组合接口

系统支持：Android14系统、Debian11、Buildroot、Ubuntu等系统

Uboot版本：2017.09版本

内核版本：6.1.75版本

接口：支持USB3.2 Gen1x1 TypeC/ PCIE2.1/ SATA3.0/USB3Host/PCIE2.1

引脚扩展：引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求

2. 核心板接口速度

串口通讯速度：常规为115200bps，最大为4Mbps

IIC通讯速度：常规为100kbps，最大为400Kbps

SPI时钟频率：最大50MHZ

USB3.0接口速度：最大5Gbps

USB2.0接口速度：最大480Mbps

PCIE2.1接口速度：最大5Gbps

CAN通讯速度：最大1Mbp

2.3核心板接口资源

iTOP-RK3576核心板接口资源支持如下表。

注：表中参数为硬件设计或CPU理论值。

4.框架示意图

迅为RK3576开发板接口介绍：

5.底板资源描述

iTOP-3576底板资源描述，如下表所示：

尺寸：190mm*125mm

POWER：电直流电源输入接口（12V供电）

SWITCH：电源开关

Ethernet：2路千兆工业级以太网，RJ45接口

USB HOST：1路USB2.0，1路USB3.0

WIFI/BT：支持

MINI PCIE：可外接mini PCIE接口的4G模块,具备

PCIE2.0单通道：4G模块支持（选配）

Type-C接口：烧写口

CAMERA接口：支持三路摄像头接口，支持OV5695摄像头和OV13850摄像头

MIPI-DSI接口：1路4通道

SIM Card：1个

独立按键：7个

RTC：实时时钟

TF Card：1个

232-UART：1路（调试串口）

RS485：1路

CAN：1路

PHONE：支持耳机输出

MIC：支持MIC输入

红外接收头：HS0038红外一体化接收头

Led：1路

SARADC：支持

6.底板原理图

1 电源管理

底板电源为直流12V电源，由DC-005插座插入，JACK1是电源插座。然后经过PS_L（电 源开关），12v会由TMI3255S/ETA8156、TMI3253SH、TMI6050-33转成5v、5.2V、3.3v，再 由MP2012DQ将5v转换为1.8v。

2 纽扣电池电路

iTOP-3576开发板的纽扣电池用来给RTC模块供电，保证在系统电源断电的情况下给RTC模块提供持续的电源，HYM8563TS是实时时钟芯片，时钟芯片通过I2C和核心板通信，原理图如下所示：

3 风扇电路

iTOP-RK3576底板引出了可调速风扇接口，

4 SARADC 接口电路

iTOP-RK3576开发板通过J18将SARADC_VIN4/VIN5/VIN6/VIN7引出，原理图如下图所示：

5 USB2.0 HOST 电路

iTOP-RK3576开发板引出一路usb2.0，电路图如下图所示：

6 USB3.0 HOST 电路

iTOP-RK3576开发板引出一路usb3.0，电路图如下图所示：

7 Type-C 电路

iTOP-RK3576开发板引出了Typec接口，用于烧录固件，

8 TF 卡电路

开发板上提供了一个自弹式TF卡座，可以支持系统启动和烧写，

9 MIPI-CSI 电路

iTOP-RK3576有两个MIPI DPHY CSI RX接口，都支持MIPI V1.2版本，每个通道最大传输速率为2.5Gbps。底板U16/U18/U19接口为摄像头接口，支持OV5695摄像头和OV13850摄像头，

10 HDMI TX 电路

RK3576内置一个HDMI/eDP TX Combo PHY。RK3576支持HDMI2.1并向下HDMI2.0，HDMI1.4兼容，

11 mipi 显示屏接口电路

RK3576处理器的MIPI_DSI最高分辨率可达4K@60Hz，最大支持4路数据通道。开发板通过30Pin，间距为0.5mm的FPC引出。

12 WiFi 蓝牙电路

开发板板载Wifi＆Bluetooth一体模块，其型号为RTL8733，

13 USB2.0 HUB

OK3576-C开发板上使用一颗USB HUB芯片将单路USB2_OTG1转为4路，其中一路USB2.0提供给wifi模块使用，一路USB2.0提供给4G模块使用，一路USB2.0接口J5在底板上引出， 一路USB2.0接到USB3.0 HOST接口，

14 音频电路

iTOP-3576开发板板载了一个I2S接口的Codec芯片U23，音频电路如下图所示：其中HPOUT_R/HPOUT_L为耳机孔的左右声道接口，HP_DET_L为耳机检测接口，MIC2P/N为mic输入接口，J13和J14为喇叭接口。

15 千兆网电路

底板提供两路千兆以太网接口，使用RGMII接口形式与PHY芯片RTL8211F相连。

由RJ45插座引出，插座型号为HR911130C，内置隔离变压器。 以太网0原理图如下所示：

16 4G 电路

iTOP-3576 开发板集成一个 M.2 Key-B 接口，支持 4G EM05-CE 模块，原理图如下图所示：

17 PCIE 2.0 电路

开发板板载一个M.2接口，在开发板的背面，可以连接固态，原理图如下图所示：

18 Sensor 电路

陀螺仪传感器电路如下图所示：

19 IR 接收器电路

红外接收器电路如下图所示：

20 按键电路

iTOP-RK3576底板上有7个实体按键，

21 调试串口电路

开发板预留一路db9母座，通过MAX3232CSE转成把ttl电平转成232电平，作为调 试串 口（CON4），可以连接串口控制台，

22 485 电路

iTOP-3576开发板板载了一路RS485接口，

23 CAN 电路

iTOP-3576开发板板载了一路CAN接口,

25 GPIO 接口电路

iTOP-RK3576开发板底板上引出了20pin GPIO引脚接口J19，

26 看门狗电路

看门狗电路如下图所示：

27 EXIO/Hole 电路

iTOP-RK3576底板上孔电路如下所示：