【北京迅为】itop-3562机器视觉opencv开发手册使用

iTOP-3562开发板采用瑞芯微RK3562处理器，主频2.0GHz，采用四核A53+Mali G52架构，主频2GHz，内置1TOPS NPU算力，具有多个嵌入式硬件引擎，以优化高端应用的性能。

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3.1 颜色转换

本小节代码在配套资料“iTOP-3562 开发板\03_【iTOP-RK3562 开发板】指南教程

\05_OpenCV 开发配套资料\05”目录下，如下图所示：

cv2.cvtColor()函数功能：

将一幅图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。

函数原型：

cv2.cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)

参数定义：

src:要转换的源文件

code，转换的色彩空间，在 opencv 中有超过 150 种颜色空间转换方法,但是经常用的只有

BGR-灰度图和 BGR-HSV

BGR 和灰度图的转换使用 cv2.COLOR_BGR2GRAY 参数

BGR 和 HSV 的转换使用 cv2.COLOR_BGR2HSV 参数

实验：

实验要求：

对一张彩色图像使用 cvtColor()函数转换为灰度图和 HSV，并使用 imshow()函数进行展示。

实验步骤：

首先进入到 ubuntu 的终端界面将“iTOP-3562 开发板\03_【iTOP-RK3562 开发板】指南教

程\05_OpenCV 开发配套资料\05”路径下的 lena.png 文件拷贝到 ubuntu 虚拟机上，拷贝完成如

下图所示：

输入以下命令来创建 demo05_cvtColor.py 文件，如下图所示：

vim demo05_cvtColor.py

然后向该文件中添加以下内容：

1 import cv2 #opencv 的缩写为 cv2，导入 opencv

2 img = cv2.imread("lena.png") #使用 imread 函数读取名为 lena.png 的图片

3gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 读取的图片转换成黑白的

4 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 读取的图片转换成 HSV

5 cv2.imshow('gray',gray) #使用 imshow 函数将转换之后的图片进行显示

6 cv2.imshow('hsv',hsv)

7 cv2.waitKey(0) #等待按键的按下

第 1 行导入了 opencv；

第 2 行使用 imread 函数读取名为 lena.png 的图片；

第 3 行使用了 cvtColor 函数将读取的图片转换成灰度图

第 4 行使用了 cvtColor 函数将读取的图片转换成 HSV

第 5 行和第 6 行使用 imshow()函数对转换的图像进行展示；

第 7 行使用了 waitKey()函数，持续显示展示照片直到按键的按下。

保存退出之后，在终端界面中输入以下命令进行 python 代码的运行，运行结果如下所

示：

python demo05_cvtColor.py

可以看到原本的彩色图片已经转变为了灰度图和 HSV，至此颜色转换实验就完成了。