Ubuntu系统迁移指南：轻松驾驭国产3568嵌入式实验

本文基于创龙教仪 TL3568-PlusTEB 嵌入式教学实验箱实现 ubuntu 系统移植。

瑞芯微平台提供的SDK支持buildroot、Debian、yocto，但Ubuntu需要自行定制文件系统。

本文详细介绍了如何在Ubuntu虚拟机中使用ubuntu-base构建根文件系统，包括设置软件源、配置DNS、安装必要软件和桌面环境，以及修改系统配置。以及如何打包镜像文件，并将其烧录到瑞芯微RK3568开发板上，涉及挂载、格式化、修复和调整镜像大小的步骤。

Ubuntu 系统简介

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux发行版操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。

Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了GNOME桌面环境，改为Unity。

此前人们认为Linux难以安装、难以使用，在Ubuntu出现后这些都成为了历史。Ubuntu也拥有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。自Ubuntu 18.04 LTS起，Ubuntu发行版重新开始使用GNOME3桌面环境。

ubuntu-base 构建根文件系统

1.获取 ubuntu

在ubuntu官网获取 ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz，创龙教仪提供对应的文件：

2.解压、拷贝文件

执行以下命令将文件拷贝到ubuntu虚拟机，新建目录，解压：

mkdir ubuntu_rootfs

sudo tar -xpf ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs/

3.安装qemu-user-static

qemu-user-static是一个仿真器，可以选取arm64配置文件仿真开发板运行环境，然后挂载下载的ubuntu-base文件，从而构建ubuntu文件系统：

sudo apt install qemu-user-static

由于下载的ubuntu-base是aarch64架构的，因此需要拷贝 qemu-aarch64-static到ubuntu_rootfs/usr/bin/下：

sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin

4.设置软件源

需要注意的是，这里要用 ARM 源，不能复制我们本机的源：

sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list

这里我们选择华为国内下载源，如下图所示：

5.配置DNS

为了可以联网更新软件，我们拷贝本机的dns配置文件到根文件系统：

sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

然后在/etc/resolv.conf文件中添加dns

sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

添加内容如下：

如下图所示：

nameserver 8.8.8.8

nameserver 114.114.114.114

6.挂载ubuntu-base文件系统

编写挂载脚本：

#!/bin/bash

mnt() {

echo "MOUNTING"

sudo mount -t proc /proc ${2}proc

sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys

sudo mount -o bind /dev ${2}dev

sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts

sudo chroot ${2}

}

umnt() {

echo "UNMOUNTING"

sudo umount ${2}proc

sudo umount ${2}sys

sudo umount ${2}dev/pts

sudo umount ${2}dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;

then

mnt $1 $2

elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];

then

umnt $1 $2

else

echo ""

echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"

echo ""

echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"

echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"

echo ""

echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"

echo ""

echo 1st parameter : ${1}

echo 2nd parameter : ${2}

fi

增加脚本执行权限：

sudo chmod +x mount.sh

挂载文件系统：

bash mount.sh -m ubuntu_rootfs/

7. 安装必要软件

apt-get update

apt-get install net-tools

apt-get install ethtool

apt-get install ifupdown

apt-get install psmisc

apt-get install nfs-common

apt-get install htop

apt-get install vim

apt-get install rsyslog

apt-get install iputils-ping

apt-get install language-pack-en-base

apt-get install sudo

apt-get install network-manager

8. 安装桌面环境

apt-get install ubuntu-desktop

9. 修改root用户密码

为了方便，我们可以把密码也设置为：

tronlong

passwd root

10. 添加新用户

adduser tronlong

需要输入用户的一些信息，也可以直接回车保留默认值即可：

11. 新用户使用sudo命令

默认情况下新用户是不能使用 sudo 命令的，我们需要修改/etc/sudoers 文件。

/etc/sudoers 文件默认是只读的，因此需要先修改此文件的写权限，使用如下命令：

chmod u+w /etc/sudoers

然后使用 vim 打开/etc/sudoers，找到“root ALL=(ALL:ALL) ALL”这一行，在这一行下面添加：

vim /etc/sudoers

tronlong ALL=(ALL:ALL) ALL

修改完成以后保存退出，重新恢复/etc/sudoers 的只读属性，使用如下命令：

chmod u-w /etc/sudoers

12. 设置主机名称和IP

echo "rk3568" > /etc/hostname

echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts

echo "127.0.0.1 rk3568" >> /etc/hosts

13. 配置DHCP

我们配置一下网络 DHCP，这样系统启动以后就会自动设置好网络

RK3568默认有两个网卡：

网卡eth0：

echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0

echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

网卡eth1：

echo auto eth1 > /etc/network/interfaces.d/eth1

echo iface eth1 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth1

在实际测试中网口必须接入网线系统才能正常启动，就是在不联网的情况下，每次开机都要等待很久，卡在网络连接上5分钟，这里我们可以修改下面这个文件：

vim /lib/systemd/system/networking.service

将里面的TimeoutStartSec=5min 修改为：

TimeoutStartSec=10sec

14. 修改系统重启默认等待时间

重启开发板的时候，如果有进程没有结束，系统就会等待，默认等待时间很长，导致重启速度慢。

我们可以修改默认等待时间：

vim /etc/systemd/system.conf

找到这几行：

#DefaultTimeoutStartSec=90s

#DefaultTimeoutStopSec=90s

#DefaultTRestartSec=100ms

解除注释并将 DefaultTimeoutStopSec=90s 改为：

DefaultTimeoutStopSec=1s

保存退出

15. 设置开机免密登录到图形界面

我们使用以下命令修改 50-ubuntu.conf 文件：

vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf

在文件末尾加入以下内容，添加完成如下图所示：

greeter-show-manual-login=true

all-guest=false

修改完成后保存退出，然后输入以下命令修改 gdm-autologin 文件内容，修改完成如下图所示：

vim /etc/pam.d/gdm-autologin

接着输入以下命令修改 gdm-password 文件内容，修改完成如下图所示：

vim /etc/pam.d/gdm-password

然后输入以下命令修改/root/.profile 文件：

vim /root/.profile

将文件最后一行改为以下内容，修改完成如下图所示：

tty -s && mesg n || true

然后输入以下命令修改 custom.conf 文件：

vim /etc/gdm3/custom.conf

到文件末尾添加以下内容，添加完成如下图所示（红框部分）：

[daemon]

AutomaticLoginEnable=true

AutomaticLogin=root

TimedLoginEnable=true

TimedLogin=root

TimedLoginDelay=10

17. 禁用系统休眠

查看：

sudo systemctl status sleep.target

禁用：

sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

18. 卸载文件系统

退出仿真环境：

exit

卸载文件系统：

bash mount.sh -u ubuntu_rootfs/

三、打包镜像文件

18. 创建空镜像文件

大小为20480MB（大概20G左右，注意这里需要根据实际EMMC的大小进行修改，以我的为例子是32G版本的EMMC）：

dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=20480

19. 将该文件格式化成ext4文件系统

mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img

20.镜像文件挂载

将该镜像文件挂载到一个空的文件夹上，然后将ubuntu_rootfs的文件复制到该空文件夹中：

mkdir ubuntu_base_rootfs

sudo mount ubuntu_rootfs.img ubuntu_base_rootfs

sudo cp -rfp ubuntu_rootfs/* ubuntu_base_rootfs/

21.修复镜像文件

复制完后用e2fsck修复及检测镜像文件系统，resize2fs 减小镜像文件的大小：

sudo umount ubuntu_base_rootfs/

e2fsck -p -f ubuntu_rootfs.img

22.修改文件夹名称

将ubuntu_rootfs.img拷贝到SDK的rockdev文件夹，并将ubuntu_rootfs.img改名为rootfs.img：

23.修改parameter.txt文件

这里需要注意要根据实际的emmc大小进行修改，以我为例子是32G版本的EMMC：

修改前：

修改后

0x03200000@0x00058000(rootfs),0x00040000@0x03258000(oem),0x00010000@0x03298000(amp),-@0x032a8000(userdata:grow)

@之前是大小，@之后的是地址

每0x100000为512MB，那么我这里rootfs分配的为25G.当然修改了前面的，后面的oem，amp，userdata的起始地址也需要需改。

然后回到SDK，运行./build.sh updateimg