迅为电子RK3588S开发板第三章Buildroot系统功能测试

迅为电子RK3588S开发板第三章Buildroot系统功能测试

iTOP-3588S开发板采用瑞芯微RK3588S处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构)，集成Mali G610 MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，算力达6Tops，支持8K视频硬件编码器和硬件解码器，提供了许多功能强大的嵌入式硬件引擎，性能更强的同时，功耗也能稳稳把控。在各个行业，性能表现都实力非凡。

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烧 写buildroot系 统 镜 像 ，buildroot系 统 镜 像 在 网 盘 资 料“iTOP-3588S开 发 板\01_

【iTOP-RK3588S开发板】基础资料\06_iTOP-RK3588S开发板Linux镜像\01_Buildroot镜像”

目录下，本小节测试buildroot系统。

3.1 系统启动

Buildroot系统启动后，

如果连接了屏幕，是可以看到系统桌面的，桌面显示如下图所示，默认已经支持wayland桌面环境及一些QT应用。

3.2 多路视频播放测试

多路视频播放器用于测试设备的多路视频播放能力，显示能力以及硬件解码能力，点击启动桌面上的“multivideoplayer”应用会自动循环播放九路视频的demo，

3.3 GPU 测试

glmark2是一个用于测试图形处理单元（GPU）性能的开源基准测试工具。它基于OpenGL API，并使用了一系列的渲染场景和特效来评估GPU的性能表现。点击桌面上的“glmark2”应 用，启动后将进行GPU测试，测试过程如下图所示：

测试完成之后可以在终端得到相应的得分，如下图所示：

3.4 系统信息查询

查看内核和cpu信息，输入如下命令：

uname -a

查看操作系统信息：

cat /etc/issue

查看环境变量信息：

env

3.5 U 盘测试

iTOP-RK3588s开发板有两个USB2.0和一个USB3.0接口，每个接口均可以正常使用，如下图所示。

方法一：

1将U盘插到开发板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盘的设备节点是/dev/sda1。

U盘的设备节点不是固定的，根据实际情况来查看设备节点。

2在buildroot系统下,U盘会自动挂载到/mnt/udisk目录下，可以通过“df -h”命令查看挂载路径，如下图所示：

方法二：

Buildroot支持自动挂载外部存储设备，连接屏幕以后，打开桌面上的“qfm”APP，依次点击“USB Disk”，就会进入U盘挂载目录。U盘挂载路径：/udisk，如下图所示：

3.6 TF 卡测试

方法一：

1将TF卡插到开发板的TF卡插槽，

2默认情况下TF卡挂载到/mnt/sdcard目录下，输入以下命令查看挂载目录：

df -h

方法二：

Buildroot支持自动挂载外部存储设备，连接屏幕，打开桌面上的“qfm”APP，依次点击“SD

Card”，进入TF卡挂载路径，

3.7 USB 鼠标键盘测试

将USB鼠标和键盘接入iTOP-3588S开发板的usb接口

此时在屏幕上出现箭头光标，鼠标和键盘已可正常使用。

当拔掉usb键盘和鼠标时，

此时屏幕上箭头光标消失，鼠标已成功去除。

3.8 Linux 485 测试

本小节测试所用到的应用程序和串口工具存放在了“iTOP-3588S开发板\02_

【

iTOP-RK3588S

开发板】开发资料\06_系统外设功能测试\01_Buildroot系统测试配套资料\01_485-串口测试配

套资料”路径下。

3.8.1 485 硬件连接

485电路图如下图所示：

由原理图可知，485使用的串口9，可以通过/dev/ttyS9来控制。接下来使用USB转RS485

模块进行测试（需要自行准备）。USB转RS485模块如下图所示：

由原理图可知，开发板底板上1号引脚是B，2号引脚是A，4号引脚连接地，然后将1 2

引脚连接到USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：

USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。

3.8.2 测试 485

开发板发送数据测试：

注意，默认波特率为115200！

首先将485测试程序uarttest拷贝到开发板上，拷贝完成如下图所示：

然后在电脑上打开串口助手，选择对应的串口号和波特率，注意：默认波特率为 115200！

输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789，数据信息可以自定义

./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789

电脑端接收到信息，

输入以下命令开发板接收数据，如下图所示：

./uarttest /dev/ttyS9 recv

电脑端发送数据，

开发板收到数据，

485测试完毕。

3.9 wifi 连接测试

方法一

qsetting是系统设置工具，其中可以设置WiFi连接。进入桌面“qsetting”，点击WiFi后，

点击右上角开关打开WiFi，设备将自动搜索周围WiFi。

点击想要连接的WiFi名，输入密码完成连接，

3.10千兆以太网测试

首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，开发板俩个网口都可以连接外网，将网口通过

网线连接到路由器的千兆口。

在串口终端也可以查看IP地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网

口的IP，如下图所示：

ifconfig eth0

输入以下命令对网口的连通性测试。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.114G 模块测试

配套资料在网盘资料“iTOP-3588S开发板\02_【iTOP-RK3588S开发板】开发资料\06_系统

外设功能测试\01_buildroot系统测试配套资料\02_4G模块测试配套资料”目录下。

iTOP-3588S开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的EM05-CE模块（全

网通4G模块）。

首先准备一个EM05-CE模块连接到iTOP-3588S开发板的PCIE接口上，然后准备一个

4G天线，接到EM05-CE模块的天线座上面，然后插入一张能联网的SIM卡，

然后进入到/topeet_test/03_4g/目录下，

然后执行以下命令运行连接脚本，如下图所示：

./quectel-CM &

输入命令“ifconfig”会有wwan0出现，

然后输入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已经能上网了，

ping -I wwan0 www.baidu.com

如果发现只能ping通IP不能ping通网址，是因为DNS没有设置对，在etc下有一

个文件resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下为可用的DNS。

nameserver 8.8.8.8

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114

编辑完保存，即可发现可以ping通外网。

3.12M2 接口固态硬盘测试

磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD命令是一个简单的命令行工具，它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入，同时可以度量读取写入的速度。

将会使用DD命令来测试SSD磁盘的读取和写入速度。

iTOP-3588S开发板支持M.2接口的固态硬盘，这里以爱国者固态硬盘P2000为例，启动前将固态硬盘插入M.2接口（在开发板的背面），如下图所示：

pci是一种总线，而通过pci总线连接的设备就是pci设备。PC上常用的设备很多都是采用pci总线，如：网卡、存储等。输入以下命令显示所有的pci设备信息。

lspci

输入以下命令查看生成的设备节点

ls /dev/nvme0*

输入以下命令挂载固态，将固态硬盘挂载到/nvme/目录下，挂载目录可以随意指定，如下

图所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

挂载完成之后，使用“df -h”命令查看挂载情况

3.13OV5695/OV13850 摄像头测试

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，底板提供4个摄像头接口，默认可以使用U19接口，连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。

迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

/dev/video11为USB摄像头节点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

摄像头图像预览

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

也可以点击桌面上的“qcamera”应用对摄像头进行预览，启动后将自动显示摄行头拍摄

画面，

3.14 NPU 查询

查询NPU驱动版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查询NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查询NPU电源状态

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打开/关闭NPU电源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power