米尔基于NXP iMX.93开发板的M33处理器应用开发笔记

1.概述

本文主要介绍M33核的两种工程调试开发，第一种方式是通过板子自带的固件进行开发，第二种方式是使用 IAR Embedded Workbench 来构建可移植的Freertos文件进行开发。

2.硬件资源

MYD-LMX9X 开发板（米尔基于NXP iMX.93开发板）

3.软件资源

Windows7及以上版本

软件 ：IAR Embedded Workbench

4.板载固件调试M33

4.1环境准备

在A55 Debug（J14）和M33 Debug（J15）上分别接上串口，我这里COM25连接A55核，COM7接的M33核，上电开机进入系统，在目录/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware下有调试M33核的五个固件，如图4-1所示。

图4-1. 固件图

接下来本章将以str_echo为例进行调试。

4.2调试

首先将固件加载到开发板当中，然后将M33核打开，命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmwareroot@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state

此时M33的终端COM7口会出现打印如下

Connecting to COM7...Connected.RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...Nameservice sent, ready for incoming messages...Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]

此时还不能发送字符，还需要将驱动装好命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# modprobe imx_rpmsg_tty[ 272.516722] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: new channel: 0x400 -> 0x1e![ 272.526155] Install rpmsg tty driver!

此时就能看到目录/dev下多了一个ttyRPMSG30，可以通过这个端口向M33核发送字符串

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo 1234 > /dev/ttyRPMSG30

然后在M33串口端接收到字符

Connecting to COM7...Connected.RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...Nameservice sent, ready for incoming messages...Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]Get Message From Master Side : "1234" [len : 4]Get New Line From Master Side

4.3切换固件

如果想要切换固件必须先暂停M33核，命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo stop > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state[ 1956.373753] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: rpmsg tty driver is removed[ 1956.384837] remoteproc remoteproc0: stopped remote processor imx-rproc

然后才能往板子里装固件，如4.2章节所示。

5.IAR Embedded Workbench调试M33

5.1环境准备

下载SDk，下载地址为示例工程 | MCUXpresso SDK构建工具 (nxp.com)

图5-1. SDK示例工程

安装IAR Embedded Workbench，安装地址为IAR Embedded Workbench for Arm - Free trial version | IAR

5.2导入工程文件

打开 IAR Embedded Workbench软件，点击界面 [File]>[Open Workspace] 并选择导入所下载的sdk，我这里选择的是freertos_hello，在下载目录MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello下的freertos_hello.eww,如下图所示

图 5-2.选择导入文件

选择完之后，然后点击[打开]导入,然后确认，即导入成功。

5.3环境配置

选择芯片

右键单击freertos_hello-debug文件夹选择Options，在General Options一栏中点击Target选择选择芯片，这里没有9352芯片所以选择NXP MIMXRT595S_M33,如下图所示

图 5-3.选择芯片

选择库函数

图 5-4. 选择库函数

设置优化等级

图 5-5. 设置优化等级

选择下载器

图 5-6. 选择下载器

设置输出文件和输出名字

图 5-7. 设置输出文件和输出名字

5.4编译

右键单击freertos_hello-debug文件夹先点击make，成功后点击RebuildAll。

图 5-8. 构建项目

成功后在目录MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello\Debug下生成hello-world.bin文件。

图 5-9. 生成bin文件

5.5烧录

这里我们选择SD卡烧录，首先把生成的hello-world.bin文件放到SD卡里面，选择SD卡启动（具体参考），分别接上A55 Debug串口（J14）和M33 Debug串口（J15），本章所示COM25接的A55，COM7接的M33，在上电之后A55端进入uboot，输入以下指令

COM25:Hit any key to stop autoboot: 0u-boot=>u-boot=> fatload mmc 1:1 80000000 hello-world.bin; cp.b 0x80000000 0x201e0000 0x1014424 bytes read in 3 ms (4.6 MiB/s)u-boot=> bootaux 0x1ffe0000 0## Starting auxiliary core addr = 0x1FFE0000...

此时在M33的终端COM7上会出现打印

Connecting to COM7Connected.hello world.