如何选择电机控制和Linux驱动开发

电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？

先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？

1、共鸣

当我看到这个问题，也确实是我早些年时所面临的抉择，不由得过来回答一下，一来表达自己的看法，二来想以此在互联网上发光发热，影响和帮助更多的人！

2、洞悉

要知道电机控制和Linux驱动开发，哪个方向更好，首先要知道这两个方向主要是做什么的！

我相信，大多对这个问题有疑问的，都是站在了岔路口，两个方向都不清楚具体的情况。

2.1 电机控制主要做什么？

电机控制，就是控制电机了呗！那控制电机都需要用到什么技术呢？

电机种类与特性：电机有五花八门，什么直流电机、交流电机；又分为有刷、无刷、单相、三相等等各种类电机的基础知识得熟悉吧

控制算法：想要控制电机，最重要的是控制算法吧，PID你得会吧，三环控制理论你得搞明白吧，一大堆的理论推导你得熟悉吧，数学基础你得有吧！

控制策略：各种各样的控制策略得了解吧，什么矢量变换控制、直接转矩控制、直接功率控制、无传感器控制、自适应控制等等，这里面又牵涉到需要物理知识，信号处理知识等等。

驱动代码实现：这一部分反倒在整个电机控制中不那么重要了，基本就是根据算法实现C控制代码，常用DSP开发。

从事电机控制方向，一般来说对理论知识、控制算法等方面要求较高，学习不易，但是相对来说，门槛高的竞争反倒会小一些。

上面大致列举一下，如有纰漏，请包含.

2.2 Linux驱动开发主要做什么?

Linux驱动开发主要也分为两个方面：Linux总线驱动开发和Linux外设驱动开发。

2.2.1 Linux总线驱动

这一部分主要是芯片原厂需要做的，芯片Tapeout后，需要支持Linux系统就需要去实现Kernel总线驱动。这部分主要包括

各类子系统的开发：IIC子系统、SPI子系统、MMC子系统、CLK子系统、GPIO子系统、Pinctrl子系统、中断子系统等等。

BringUp工作：这部分就是实现芯片从上电->uboot->kernel->rootfs等整套启动方案，供客户使用。

文档撰写：芯片要提供给客户使用，需要些SPEC以及开发指南等文章。

从事Linux总线驱动开发，由于技术的迭代，底层驱动的实现一般不会有较大变化，很大程度上是维护工作，支持工作。

2.2.2 Linux外设驱动

这一部分，就跟我们经常使用STM32做的开发工作差不多了，更偏向于开发Sensor开发，外设开发。

各类传感器开发：比如MPU6050、激光传感器、摄像头传感器等等

各类外设的开发：比如PWM控制，WiFi与BT开发、显示屏开发、音频开发等等

从事Linux外设驱动开发，主要是面向产品的，公司每迭代一次产品，都需要去维护外设功能的稳定性，可能会比较卷。

3、总结

以上仅仅大概列举了一下，肯定会有所纰漏。

就拿我来说

我是做过电机控制的，当时在世界500强企业，整体加班强度也不高，整体也不错。

但是我觉得对于电机控制，大学专业毕竟不是学的这方面，并且牵涉到物理、信号处理、电机控制理论等知识，自己消化起来较为缓慢，于是才果断转到了Linux驱动开发方向，目前也挺不错。

我只想说明一点：每个方向的好与不好，不是非黑即白的，重要的是看你自己适合什么！

编辑：黄飞