以下是一些在 linux 环境下，使用 Clion 开发基于 C/C++ SDK 的 PICO-Example 的注意事项，使用 Clion 的下载和调试配置在上一篇文章中已经介绍。

Example 和 SDK 准备

可以直接 clone 官方仓库

example仓库

git@github.com:raspberrypi/pico-examples.git

sdk仓库

git clone git@github.com:raspberrypi/pico-sdk.git --recurse

这里需要注意的是，SDK 仓库中还包含以下子模块仓库，如 USB 和 Wi-Fi 模块等，因为我使用的开发板是 PICO-W 且需要使用其 Wi-Fi 模块，这里在 clone 的时候建议带上 —recurse ，把所有的子模块仓库一起下载了，因为实测如果是后续通过 git submodule update —init 获取子仓库很容易失败。

path 配置

我们在使用 Clion 打开 pico-examples 时需要添加对应的 SDK 的 PATH 路径，

PICO_SDK_PATH=~/pico/pico-sdk
也可以在命令行中添加 PATH

export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk/
构建PICO-W
PICO-W 相关的 Examples 是需要我们自己进行构建的，操作流程如下：

cd pico-examples
mkdir build
cd build
使用cmke构建examples

cmake -DPICO_BOARD=pico_w ..
然后就可以进入到某个文件夹中构建了，例如 pico_w/wifi

cd pico-examples/build/pico_w/wifi
make
然后就可以使用对应的可执行文件下载或调试pico了。