FreeRTOS使用的数据类型有哪些

数据类型

FreeRTOS 使用的数据类型主要分为 stdint.h 文件中定义的和自己定义的。其中 char 和 char * 定义的变量要特别注意。

FreeRTOS 主要自定义了以下四种数据类型：

TickType_t

如果用户使能了宏定义 configUSE_16_BIT_TICKS，那么 TickType_t 定义的就是 16 位无符号数，如果没有使能，那么 TickType_t 定义的就是 32 位无符号数。对于 32 位架构的处理器，一定要禁止此宏定义，即设置此宏定义数值为 0 即可。

BaseType_t

这个数据类型根据系统架构的位数而定，对于 32 位架构，BaseType_t 定义的是 32 位有符号数，对于 16 位架构，BaseType_t 定义的是 16 位有符号数。如果 BaseType_t 被定义成了 char 型，要特别注意将其设置为有符号数，因为部分函数的返回值是用负数来表示错误类型。

UBaseType_t

这个数据类型是 BaseType_t 类型的有符号版本。

StackType_t

栈变量数据类型定义，这个数量类型由系统架构决定，对于 16 位系统架构，StackType_t 定义的是16 位变量，对于 32 位系统架构，StackType_t 定义的是 32 位变量。

风格指南

缩进：缩进使用制表符，一个制表符等于 4 个空格。

注释：注释单行不超过 80 列，特殊情况除外。不使用 C++ 风格的双斜线（//）注释

布局：FreeRTOS的源代码被设计成尽可能的易于查看和阅读。