Linux驱动是如何挂载的

start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）内核进程。

kernel_init 最后演变为用户空间 init 进程（PID=1）。

rest_init 函数还有一个重要的分支：加载驱动模块，调用流程如下：

start_kernel
  |--- >rest_init 
      |--- >kernel_init
          |--- >kernel_init_freeable
              |--- >do_basic_setup
                  |--- >driver_init
                  |--- >do_initcalls
                        |--- >do_initcall_level
                            |--- >do_one_initcall

注意，这里就是驱动的初始化和驱动模块的加载。

我们知道在 rest_init 函数中，最重要的 1 号进程和 2 号进程都已经起来了，也就是说系统已经真正起来了。1 号 2 号进程起来之前，文件系统的挂载是在调用 rest_init 函数之前就挂载好了，此时加载驱动是可以的。

那么这里是如何挂载的呢？

流程中 driver_init 函数会对各个驱动入口函数进行初始化，也就是在内存中对驱动初始化函数进行寻址。而 do_initcalls 函数中，会按照驱动的优先级，对驱动一个一个进行挂载。

linux4.14/init/main.c

驱动的优先级 ：Linux 把系统中需要挂载的各种东西，都分为14个等级，分别为 1--1s--2--2s--3--3s--4--4s--5--5s--6--6s--7--7s，数字越小优先级越高，定义在：

linux4.14/include/linux/init.h

一般我们自己写的驱动模块，文件最后会声明一个 module_init 和 module_exit ，实际上被定义为 device_initcall，优先级为6，是要比架构初始化模块和文件系统模块优先级低。