Android系统启动流程

Andorid 系统是在嵌入式行业中广泛应用的系统，手机、平板、机器人、汽车中控系统都有使用安卓系统的，在应用方面的优势是安卓系统自带 UI，使用Linux 需要自己用 QT 开发界面，并且界面没那么好看。

Linux 之上有一个 HAL 层，这一层出现的原因：Linux 是开源的，基于它的修改也必须开源，所以 Andorid 在这里加了一个 HAL层，这样硬件厂商可以不公布自己的代码。

Native 层由 C++ 语言实现，Framework 层和 app 层由 java 语言实现，也就是说，你想搞懂 Android系统需要精通三种语言：C、C++、java。

上一篇文章分析了Linux 系统的启动流程，Android 系统的启动流程和 Linux 相似，只是 init 进程起来后，做了不一样的事情。

Android 系统启动流程如下：

1）Boot ROM 是固化在硬件中的一段代码，它一般是固定的，它的作用是检测基本的硬件是否存在，比如检测 EMMC 是否存在，存在的话，把bootloader 从EMMC 拷贝到 SRAM ，启动系统，后面交给 bootloader 。

2）Andorid 系统的启动引导程序 bootloader 不是 uboot，是 LK（little kernel），专门用来启动安卓系统。

3）bootloader 初始化完成后跳转到 Linux 内核的 start_kernel 函数，此函数最后产生了 kernel_init 和kthreadd，kernel_init 后面会从内核空间跳转到用户空间，变成用户空间的 init 进程，PID=1，而
kthreadd（PID=2）是内核进程，专门用来监听创建内核进程的请求，它维护了一个链表，如果有创建内核进程的需求，就会在链表上创建。

当然你可以看到图中还有一个swapper（PID=0）进程，它是系统中唯一一个不使用 fork 创建的进程，kernel_init 和kthreadd 就是由它创建的，swapper 也叫 idle 进程，空闲进程，它运行的时候就是系统处于空闲状态的时候。

4）当 kernel_init 转变为用户空间的 init 进程以后，会在 Andorid系统中创建一个最重要的进程：Zygote，此进程会创建安卓所需要的所有进程。