U54内核上CLINT的内存映射

CLINT中断属性

为了帮助提高保存和恢复上下文的效率，可以将中断属性应用于用于中断处理的函数。

void attribute （（interrupt））software_handler （void） {// handler
code}

此属性将保存和恢复处理程序中使用的寄存器，并在处理程序的末尾插入一条 mret 指令。

CLINT内存映射

下图是U54 内核上 CLINT 的内存映射：

注意，在 CLINT 内存映射中没有用于特定中断的启用位，因为这些中断的启用位于每个中断的 mie CSR 和 mstatus.mie CSR
位中，它全局启用所有机器中断。

相关寄存器

MSIP Registers

机器模式软件中断是通过写入内存映射控制寄存器 msip 来生成的。

msip 寄存器是一个 32 位宽的 WARL 寄存器，其中高 31 位绑定为 0。最低有效位反映在 mip CSR 的 MSIP 位中。msip
寄存器中的其他位被硬连线为零。复位时，每个 msip 寄存器都清零。

软件中断对于多 hart 系统中的处理器间通信最有用，因为 harts 可能会写入彼此的 msip 位以影响处理器间中断。

软件中断其实更多的用于多核之间，也就是所谓的核间通信。

Timer Registers

与timer有关的寄存器主要是两个：mtime和mtimecmp

mtime 是一个 64 位读写寄存器，包含从 rtc_toggle 信号计数的周期数。

只要 mtime 大于或等于 mtimecmp 寄存器中的值，定时器中断就会挂起。定时器中断反映在 mip 寄存器的 mtip 位中。

复位时，mtime 清零。mtimecmp 不会重置。

特权模式委托

默认情况下，所有中断都会陷入机器模式，包括定时器和软件中断。

为了让定时器和软件中断直接进入管理员模式，定时器中断和软件中断必须首先委托给管理员模式。