瑞芯微RK3568|SDK开发之环境安装及编译操作

1.SDK简介

一个通用LinuxSDK工程目录包含有buildroot、app、kernel、device、docs、external等目录。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，会有所不同。

●app：存放上层应用app，主要是qcamera/qfm/qplayer/settings等一些应用程序。

●buildroot：基于buildroot(2018.02-rc3)开发的根文件系统。

●device/rockchip：存放各芯片板级配置和Parameter文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。

●docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux开发指南等。

●IMAGE：存放每次生成编译时间、XML、补丁和固件目录。

●external：存放第三方相关仓库,包括音频、视频、网络、recovery等。

●kernel：存放kernel4.4或4.19开发的代码。

●prebuilts：存放交叉编译工具链。

●rkbin：存放Rockchip相关的Binary和工具。

●rockdev：存放编译输出固件。

●tools：存放Linux和Windows操作系统环境下常用工具。

2.SDK环境安装

本SDK开发环境是在Ubuntu系统上开发测试。我们推荐使用Ubuntu18.04的系统进行编译。其他的Linux版本可能需要对软件包做相应调整。除了系统要求外，还有其他软硬件方面的要求。

●硬件要求：64位系统，硬盘空间大于40G。如果您进行多个构建，将需要更大的硬盘空间。

●软件要求：Ubuntu18.04系统。

编译SDK环境搭建所依赖的软件包安装命令如下：

sudoapt-getinstalluuiduuid-devzlib1g-devliblz-devliblzo2-2liblzo2-devgitcurl\

u-boot-toolsmtd-utilsandroid-tools-fsutilsopenjdk-8-jdkdevice-tree-compilergdiskm4\

gnupgflexbisongperflibsdl1.2-devlibesd-javalibwxgtk3.0-devsquashfs-tools\

build-essentialzipunziplibncurses5-devpngcrushschedtoollibxml2libxml2-utilsxsltproc\

lzoplibc6-devg++-multiliblib32z1-devlib32ncurses5-devlib32readline-devgcc-multilib\

libswitch-perllibssl-devliblz4-toolgconf2net-toolslib32ncurses5-devtreevimgparted\

g++libyaml-devlibpython2.7-devmakelibssl-devlib32z1p7zip-fullpython-piplibgmp-dev\

libmpc-dev

建议使用Ubuntu18.04系统或更高版本开发，若编译遇到报错，可以查看报错信息，安装对应的软件包。

3.SDK整体编译

3.1 查询操作

在SDK目录下输入./build.sh-h可以得知SDK支持的命令，如下所示。

-h可查看各部分模块的详细编译命令，例如：./build.sh-hkernel可以查看单独编译内核的详细步骤，详细信息将在后续章节逐一介绍。

3.2 整体编译操作

SDK支持单独编译以及整体编译，单独编译。单独编译在下面独立章节会详细介绍，此处先介绍整体编译方法。步骤如下：

· 选择默认配置，./build.shlunch，选择第5个配置（rk3568评估套件）

· 执行编译操作，./build.shall

· 执行打包操作，./mkfirmware.sh

· 等待编译完成获取编译固件

具体操作命令如下：

./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

./build.shall

./mkfirmware.sh

编译到内核阶段时，第一次编译需要对电源域进行判断，这里全部选择第2个3300000，如下图所示：

得到的编译固件路径为SDK包根目录下的rockdev目录，如下所示。

然后再更新万象提供的光盘资料出厂镜像中的对应固件即可，如下所示。

rockdev目录内的烧录文件实际是把各个组成部分的编译结果链接到此目录，各个编译结果的链接情况如下所示。

图3.1rockdev目录内容

所以各个组成部分的来源如下所示。

3.3 部分编译操作

3.3.1 配置SDK

./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

3.3.2 编译kernel

./build.shkernel

3.3.3 编译rootfs

./build.shrootfs

3.3.4 打包update.img

./build.shupdateimg