如何实现Linux下的LED驱动

LED驱动

我们以imx6ull pro开发板的板载led为例，其板载了一个可控制的Led2，原理图如下：

LED2进行上拉电阻，另外一个管脚接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。

内核配置：

Device Drivers  --- >
  [*] LED Support  --- >
   < * >   LED Class Support
   < * >   LED Support for GPIO connected LEDs
   [*]   LED Trigger support  --- >

我们的LED驱动是基于GPIO的，因此需要打开内核LED驱动的支持。

内核有两个对应的驱动程序，分别是GPIO驱动和 LED驱动 ， 基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数 。

LED驱动实现代码请参考：drivers/leds/leds-gpio.c，它实现了一个leds类，通过sysfs接口对LED进行控制。

设备树：

leds{
 compatible = "gpio-leds";
 
        led2{
            label = "led2";
            gpios = < &gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低电平点亮LED
            default-state = "on";
        };
}

在设备树中创建一个名为leds的节点，compatible为"gpio-leds"，这样可以匹配到leds-gpio.c的驱动。

然后创建一个子节点，名为led2。需要填三个属性：label、gpios和default-state。

label ：lable是出现在sys目录下的名字，即生成/sys/class/leds/led2

gpios ：前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高电平点亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低电平点亮LED。

这里注意了，gpios属性的第三个参数，代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平，注意是点亮LED，细品

default-state ：on代表默认情况LED是点亮的，off代表默认LED熄灭

这里又注意了，当defalut-state为on时，实际上gpio输出的电平，就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平

设备树配置好后，编译并更换dtb，然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2目录：

/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件，可以通过echo``cat的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示点亮，1表示熄灭。

点亮LED：

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

熄灭LED：

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness