【触觉智能 Purple Pi OH 开发板体验】+ Linux下位移

本文转载于Purple Pi OH开发爱好者，作者李唐

Linux下对外设的控制中，往往要用到移位操作，若设计出相应的函数会有效地通过使用的效率。

位移函数的作用是按位进行数据移动，其数据类型为字节型。在此类函数中，包括左移、右移和位交换。

左移

左移函数的表达式为：y=a<

实现左移的函数方式为：y=a*(2^n) ，2^n表示2的n次方。

实现左移的函数内容为：

在完成该函数的编辑后，将其存入文件yw.sh即可。

为验证其正确性，需键入指令source ./ yw.sh即可运行该函数。该函数是双目运算，故要键入2个操作数。以操作数0x85为例，其左移2位的结果为0x224，说明函数正确。

右移

右移函数的表达式为：y=a>>n （a为整数型变量，n=0~7）

实现右移的函数方式为：y=a/(2^n)

实现右移的函数内容为：

在完成该函数的编辑后，将其存入文件yw.sh即可。

为验证其正确性，需键入指令source ./ yw.sh即可运行该函数。该函数是双目运算，故要键入2个操作数。以操作数0x85为例，其右移2位的结果为0x21，说明函数正确。

位交换

在数据操作处理中，常会涉及半字节的操作，比如用字节数据的高4位或低4位，或交换数据的高、低4位等。

对提取的高4位测试为：

对提取的低4位测试为：

这样我们就基本上解决了位移操作的函数设计及处理方法问题，尽管这些问题很基础，但它却很实用。