11岁小学生自制ESP32蓝牙遥控车，MicroPython开发分

价格低、性能强、开发快，性价比炸裂的合宙ESP32-C3开发板已出货数万片，更被许许多多的工程师朋友称为“DIY神器”。

今天特别分享的“蓝牙遥控小车”作品——出自11岁小学生，也是我们目前接触到的最小开发者@PY学习笔记。

蓝牙遥控小车硬件制作

蓝牙遥控小车以合宙ESP32-C3开发板为主控，使用MicroPython开发，通过手机APP实现遥控操作。主要硬件物料有小车底盘、L298N电机驱动模块、电池盒、开关等。

- 主要物料准备 -

01. 合宙ESP32-C3开发板：

目前合宙在售的ESP32-C3开发板有经典款与简约款两种。两种款式均可在本项目中使用，建议初学者入手经典款，烧录调试比较方便。

小车底盘、电池盒、开关：

我买的小车除了底盘主体，还带2个直流减速电机（5V电压每分钟200转）、1个万向轮，并且有送5号电池盒和船型开关。具体开发中，可根据实际需求替换。

L298N电机驱动模块：

特别说明：

5V供电是一个特殊的端口：
既可以做L298N的逻辑电压的输入，也可以做外部单片机或系统的5V供电口。

当12V供电口接>5V的电源电压时，板载5V跳帽不拔除，5V供电口有电压输出；当12V供电口≤5V的电源电压时，板载5V跳帽需要拔除，因为L298N需要逻辑驱动电压来驱动板子。此时5V供电口就变成了L298N的逻辑电压供电的输入口。

逻辑输入IN1和IN2为一组，对应输出A；逻辑输入IN3和IN4为一组，对应输出B。

- 硬件接线示意图 -

电池正负极分别接L298N的12V供电（中间接开关）和GND，再从5V供电和GND分别连接ESP32-C3的5V和GND。

2个直流减速电机分别连接L298N的输出A和输出B。

逻辑输入的IN1、2、3、4分别接合宙ESP32-C3开发板的GPIO00、01、18、19。

小车硬件组装完成

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使用手机蓝牙APP遥控小车

蓝牙区分为经典蓝牙（Classic Bluetooth）和低功耗蓝牙（BLE），低功耗蓝牙一般为蓝牙4.0及以上的。

合宙ESP32-C3开发板配备的蓝牙5.0属于BLE，不向下兼容经典蓝牙。所以要通过手机蓝牙APP遥控ESP32-C3小车，则需要支持BLE的APP，我测试了好多APP才找到这个可用的。

- 手机蓝牙APP -

注：文件为Android/HarmonyOS版，IOS版请自行搜索。

- 蓝牙遥控实现 -

通过手机蓝牙APP控制ESP32-C3小车，可分为如下三步：

1）实现蓝牙广播和连接；

2）手机蓝牙APP按下按键，将通过蓝牙向ESP32-C3发送数据，需要测出每个按键发送的数据；

3）蓝牙发送的数据被存入到BLE_MSG全局变量中，根据BLE_MSG决定小车行动（前后左右停止）。