基于ES32F0101的锂电割草机应用

随着打造美丽家园, 建设宜居环境的观念深入人心, 绿化环保已成了我们生活环境的重要主题。为了维护赏心悦目的环境, 需要定期修理花草树木，特别是草坪。随着家庭小花园的普及，自己手工除草不但费时费力，且修剪效果参差不齐，整体美观度得不到保证。电动割草机的出现解决了这些问题。电动割草机修剪迅速，效果统一，而小型锂电池割草机更因为轻便，体积小，便于携带，功能齐全，一机多用且价格经济而备受家庭欢迎。

⋛⋛ essemi割草机直流无刷电机驱动方案 ⋛⋛

采用32位MCU ES32F0101的主控芯片作为割草机直流无刷电机驱动方案，采用无传感器方波控制。

通过反电动势过零点方法计算转子速度，同时具有调速、过压欠压、过流、过热，堵转保护功能。

方案特点

1. 无传感器控制载波频率20KHz
2. 启动速度快，转速可达12000rpm
3. 保护机制：过压、欠压、过流、堵转保护功能
4. 电机驱动 DC最高200V
5. 电机微控器运行频率52MHz
6. 按键调速

方案框图

ES32F0101特点

ES32F0101采用ARM 32位Cortex-M0内核的微控制器，最高支持52MHz系统时钟频率。具有64KB FLASH和4KB SRAM。支持多达22个IO，支持1路12Bit ADC，2路模拟比较器。带丰富的定时器资源，包含1路高级定时器（AD16C4T），3路通用定时器（GP16C2T），1路基本定时器（BS16T）。支持丰富的通信资源，包括2路I2C，1路SPI，2路USART。

东软载波微电子为客户提供直流无刷（BLDC）电动工具开发套件，通过灵活的参数配置，用户可快速导入产品，缩短产品的开发周期。