【OKMX6ULL-C 开发板】创建开发环境+helloworld

OKMX6ULL-C开发板基于NXP i.MX6ULL处理器开发设计，采用低功耗的ARM Cortex-A7架构，运行速度高达800MHz。采用核心板+底板结构，其核心板尺寸仅40*29mm，适应更多体积受限的应用场景，原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN-bus总线、2路USB 2.0、LCD等常用接口。

核心板采用Linux4.1.15+QT5.6操作系统，支持OTG、SD/TF卡批量烧写方式，支持单步更新内核，方便过程开发及批量生产。
【开发环境的搭建】
1、下载虚拟机，官方提供了搭建好的ubuntu18的虚拟机包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1V6PRy3S0G7cYR5plDhL9RQ 提取码: gef8
2、下载好安装包后解压出来，用虚拟机打开：

3、登录系统：
用户名与密码均为forlinx

3、创建工作目录：

forlinx@ubuntu:~$ mkdir work
forlinx@ubuntu:~$ sudo chmod 777 -R work
[sudo] password for forlinx: 
forlinx@ubuntu:~$ cd work

4、创建一个hello.c文件：

forlinx@ubuntu:~/work$ cat hello.c 
#include < stdio.h >

int main()
{
	printf("hello");
	return 0;
}
forlinx@ubuntu:~/work$

5、加载交叉编译环境变量：
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
6、编译：
forlinx@ubuntu:~/work$ $CC hello.c -o hello
7、把文件传送给开发板。
forlinx@ubuntu:~/work$ scp -oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa hello root@192.168.3.46:/home/root
【注意】需要增加，要不会报错，同时ssh也一样。
-oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa
8、ssh登开发板，运行程序：

root@fl-imx6ull:~# ./hello
hello
root@fl-imx6ull:~#

【小结】至此，开发环境的搭建就结束了，飞凌提供了完整的教程与开发环境。但是有几点需要注意就是在liunx环境下的ssh需要增参数，要不连不上。这在开发文档中没有提及。