i2c detect扫描i2c总线上的设备

i2cdetect：用于扫描i2c 总线上的设备

Usage: i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] I2CBUS [FIRST LAST]
       i2cdetect -F I2CBUS
       i2cdetect -l
  I2CBUS is an integer or an I2C bus name
  If provided, FIRST and LAST limit the probing range.
  
  y:关闭交互式，不会显示警告信息
  a:扫描总线上所有设备
  q:使用SMBus的"quick write"命令进行检测，不建议使用
  r:使用SMBus的"receive byte"命令进行检测，不建议使用
  i2cbus:指定查询某个总线编号
  first、last：扫描的地址范围

./i2cdetect -r -y 0

-- 表示该地址被检测，但是没有芯片应答，UU 表示该地址被当前内核驱动使用。

如上图显示，在i2c0总线上，有三个器件，设备地址分别是：0x1b、0x40、0x41

./i2cdetect -F i2cbus 查询总线的功能

./i2cdetect -V 打印软件版本号

./i2cdetect -l 检测当前系统有几组i2c总线