使用Tessy对AUTOSAR应用层软件进行SIL测试

最近了解到了Tessy这款测试软件，尝试一下使用它来测试AUTOSAR应用层软件。

模型开发

首先来实现一个非常基础的功能，分步骤实现4个数的加和，y1 = x1 + x2, y2 = x3 + x4, z1 = y1 + y2。用模型实现就是如下所示：

通过AUTOSAR Component工具箱提供的Quick Start能够快速为一个模型配置AUTOSAR元素。

生成代码后整理为如下结构：

├─include
│  │  Add1.h
│  │  Add1_private.h
│  │  Add1_types.h
│  │  Add2.h
│  │  Add2_private.h
│  │  Add2_types.h
│  │  Rte_Add1.h
│  │  Rte_Add2.h
│  │
│  └─common
│          Compiler.h
│          Platform_Types.h
│          Rte.h
│          Rte_Type.h
│          rtwtypes.h
│          Std_Types.h
│
└─src
        Add1.c
        Add2.c
        Rte.c

其中src是模型生成的函数实现代码，include下是模型相关的头文件，common是公用头文件， Compiler .h Platform_Types .h Std_Types .h是AUTOSAR工具箱内置的， rtwtypes .h Rte_Type .h是模型编译时生成的， Rte .h Rte .c 是计划用来存放RTE的全局变量中间值（在本例中不是必须的，在Tessy中同样可以配置）。

Tessy使用

创建一个Tessy工程，选择组件测试而不是单元测试。

指定源文件和头文件。

点击分析工程后，Tessy可以自动识别出工程中接口对象，包括函数和全局变量等。

新增全局变量，模拟RTE，为数据流提供读写的存储基础。

这里按照SWC Port的名字命名了以下全局变量。这些全局变量的IN/OUT/INOUT属性，将会影响到它们在测试用例中输入值和期望值的位置。

可以看到，SR接口被识别为外部函数，因为它们此时并无实现，右键为其添加桩函数。

因为这里桩函数的读写确实会影响到代码逻辑，因此不能简单补充一个假实现通过编译即可，而是要为它们补充读写全局变量中间值的逻辑。这里就补充了SR接口的具体读写操作。

完成上述工作之后，整个测试工程就处于测试就绪状态。接下来就可以编辑测试场景了。

首先需要针对某一个Test Project新建一个Test Case。对于组件测试来说，要使用SCE(Scenario Editor)来编辑测试用例。

通过拖拽的方式，可以为某个时刻添加一个函数调用的请求，这一点非常地方便。

如果是周期性任务，还可以将函数配置为Work Task，并配置运行周期和偏置。此时就不需要再拖拽该函数到每一个时刻了。

针对关注的时刻，设计输入值和期望值。这里注意几种Tessy的状态指示符，一般来说，绿色代表通过，黄色代表就绪，灰色代表部分就绪，而白色就代表未就绪。

点击运行测试，就可以看到运行结果了。通过的测试点会显示绿色。完成测试后，可以查看覆盖率以及导出测试报告。

总结

使用下来的总体感觉是方便易用，简单快捷，节省了大量的测试人员用于写测试代码的过程。其他高级用法持续体验中。