FreeRTOS创建事件标志组

创建事件标志组

3、设置事件位

4、获取事件标志组值

5、等待指定的事件位

某个任务可能需要与多个事件进行同步，那么这个任务就需要等待并判断多个事件位(标 志)，使用函数 xEventGroupWaitBits()可以完成这个功能。调用函数以后如果任务要等待的事件位还没有准备好(置 1 或清零)的话任务就会进入阻塞态，直到阻塞时间到达或者所等待的事件位准备好。函数原型如下：

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
  const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
  const BaseType_t xClearOnExit,
  const BaseType_t xWaitForAllBits,
  const TickType_t xTicksToWait );

具体的用法大家用到的时候可以百度，这里就不详解了，只是大家在设计功能的时候，知道有这个东西。

note：FreeRTOS 中几乎所有的 API 都分为在任务中还是在中断处理函数中，要注意区分。同时一些 API 还分为使用动态内存分配还是静态内存分配，一般是选择动态，因为使用方便、简单。