【开源项目】手把手教你用全志XR32芯片DIY一个自

项目使用全志官方支持的FreeRTOS系统，适配自己做的开发板，代码全部开源；提供程序软件、芯片资料、硬件参考资料下载，需要的小伙伴可点击文章末尾【阅读原文】下载学习。

项目计划

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一个大概5cm*2cm的小型开发板

板载电源灯与点灯必备IO灯

板载USB转UART

一个复位按键一个下载按键

TF卡槽

SPI Flash

摄像头CSI的FPC接口

板形为通孔+邮票孔外围（差不多是这样↓）

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电路设计原理图设计封装设计

首先设计XR32F429C2的原理图封装

绘制芯片外围电路

外围电路主要包括三部分

电源

退耦、滤波电容

辅助电路、时钟

首先来电源和电容

查阅芯片手册的Power Management章节，得知芯片内置了几路LDO，一路DCDC，只需要给芯片供电5V就可以使用了。

再参考一下EVB的电路设计

GPIO就先这样拉出来，不做细分处理。

对于时钟，查看数据手册clock章节，有可以看到XR32F429有两个时钟，一个高速时钟一个低速时钟

其时钟控制图框如下。可以看到低速时钟有两个时钟源，一个内置RC震荡电路，一个外部晶振。因为低速时钟为32.768k正好是2的15次方，其主要是给系统RTC与低功耗模式使用的，对RTC或者对低功无需求可以舍去低速晶振。高速时钟支持24MHz, 26Mhz, 40MHz 或者 52MHz 的晶振。这里就选择24MHz的2016封装的晶振（正好全志的大部分Linux芯片也是24MHz）。

在这里因为是开发板，所以两个时钟都画上。每个晶振时钟脚加一个电容作为起振电容。

最后一个辅助电路，用户按键。程序跑飞了的RESET键，下载程序的UPGRADE键。

首先是RESET键，找了一圈居然没找到EN和RST引脚，查看了文档才发现叫做 CHIP_PWD

下载按键就不好弄了，数据手册没有见到描述的部分，看了一下EVB的电路图，这咋还献祭了PB2和PB3。

于是进行了一下搜索，在Github找到了XR871_Quick_Start_Guide-CN这个手册

里面描述了下载的全部过程。

那现在就需要做出一个选择了，PB2和PB3是JTAG的数据口，如果直接拉低了可能会导致JTAG无法使用。便折中了一下，PB3接口通过电阻拉低，如果需要使用JTAG则将电阻移除即可。

电阻选用0603封装方便拆焊

绘制板子的用户IO

计算了一下，一共有31个GPIO+一个RESET需要引出，于是使用两列双18Pin穿孔+邮票孔封装。

先画原理图封装，很简单

再画PCB封装，也很简单，两个焊盘一个长方形一个圆形，制版的时候把边框层放到白线就好了。

然后原理图里面对面放好

然后生成PCB，大概摆放一下元件