几个嵌入式C中的实用技巧

大家好，我是杂烩君。本次给大家分享几个嵌入式C中的实用技巧。

1、动态绑定、回调函数

回调函数可以达到动态绑定的作用，在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。关于回调函数，之前已经有写过一篇：C语言、嵌入式重点知识：回调函数。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数，可以借助下图来理解：

一般函数调用的顺序都是上层函数（调用者）调用下层函数（被调用者）。而通过上图我们可以看到下层模块的函数2调用了上层模块的函数3，这个调用过程与一般的调用过程相反，这个过程叫做回调，这里上层模块的函数3就是回调函数。回调函数的表现形式是函数指针。

C库stdlib.h中带有一个排序函数：qsort函数。这个排序函数的原型为：

voidqsort(void*base,size_tnitems,size_tsize,int(*compar)(constvoid*,constvoid*));

参数：

• base-- 指向要排序的数组的第一个元素的指针。
• nitems-- 由 base 指向的数组中元素的个数。
• size-- 数组中每个元素的大小，以字节为单位。
• compar-- 用来比较两个元素的函数，即函数指针（回调函数）。

intcompar(constvoid*p1,constvoid*p2);

如果compar返回值小于0（< 0），那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的左面；

如果compar返回值等于0（= 0），那么p1所指向元素与p2所指向元素的顺序不确定；

如果compar返回值大于0（> 0），那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的右面。

例子：

#include
#include

intcompar_int(constvoid*p1,constvoid*p2)
{
return(*((int*)p1)-*((int*)p2));
}

voidtest_qsort(void)
{
intarr[5]={8,5,10,1,100};

printf("排序前：");
for(inti=0;i< 5;i++)
{
printf("%d",arr[i]);
}

qsort((int*)arr,5,4,compar_int);

printf("
排序后：");
for(inti=0;i< 5;i++)
{
printf("%d",arr[i]);
}
}

intmain(void)
{
test_qsort();
return0;
}

编译、运行结果：

以上就是本次的分享，如有错误，欢迎指出，谢谢。这是第一弹，后续还会继续分享更多实际开发中实用的编程小技巧及编程经验。欢迎持续关注。本文只是盘点了一些实用小技巧，并不是说无论什么场景下都要这么用，还需具体问题具体分析。

2、使用宏给结构体初始化

如果频繁使用一个结构体的话，使用使用宏来给结构体进行赋值是很方便的一种做法。

例子：

#include

#defineNEW_RECT(length,width){(length),(width)}

typedefstruct_Rect
{
intlength;
intwidth;
}Rect;

intmain(void)
{
Rectrect=NEW_RECT(10,5);
printf("rectlength=%d,width=%d
",rect.length,rect.width);
return0;
}

编译、运行结果：

这种方法在RT-Thread的底层gpio驱动中也有见到：

3、结构体内置函数指针

我们常常构造一些结构体来存储数据，然后在一些函数中使用这些结构体。下次不妨把数据与操作数据的函数绑在一起，更清晰明了。

相关文章：什么是不完全类型？

例子：

#include

#defineNEW_RECT(length,width){(calc_area),(length),(width)}

typedefstruct_Rect
{
int(*calc_area)(struct_Rect*pThis);
intlength;
intwidth;
}Rect;

intcalc_area(struct_Rect*pThis)
{
return(pThis->length*pThis->width);
}

intmain(void)
{
Rectrect=NEW_RECT(10,5);
printf("rectlength=%d,width=%d
",rect.length,rect.width);
printf("rectarea=%d
",rect.calc_area(&rect));
return0;
}

编译、运行结果：

4、使用do{}while(0)封装宏

#defineDBG_PRINTF(fmt,args...)
do
{
printf("<>",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);
printf(fmt,##args);
}while(0)

具体说明可查阅往期文章：

C语言、嵌入式中几个非常实用的宏技巧

5、void*

之前在C语言对象编程第一弹：封装与抽象中有介绍过void*。void*其实我们平时都有接触过，比如：

void*malloc(size_tsize);
void*memcpy(void*destin,void*source,unsignedn);
......

void *常常用于函数地封装比较多，当然也有用在其它地方，比如在结构体内定义void*类型的私有指针方便扩展结构体。我们平时在封装自己的函数时，也可以多考虑看看有没有必要使用void*使得函数地通用性更强一些。

end

审核编辑 ：李倩

---