ATxmage入门应用之时钟模块和GPIO模块的介绍

1，时钟系统

任何嵌入式系统要正常运行都必须需要一个稳定的时钟系统。下面简单介绍一下xmega的时钟系统及初始化过程。

Xmega时钟系统时钟源包括内部时钟源和外部时钟源。

内部时钟源有：

32MHz内部RC振荡器；

2MHZ内部RC振荡器；

32768kHz内部RC振荡器；

32Khz内部ULP低功耗振荡器；

外部时钟源：

0.4~16MHZ晶体振荡器；引脚XTAL1和XTAL2；

32.768kHZ晶体振荡器；引脚为TOSC1和TOSC2；

还可以从外部直接接入时钟。

通过上述时钟源通过锁相环（PLL）可以倍频到32MHz。

时钟分系统时钟、CPU时钟、外设时钟、外设分频时钟，同步时钟。

系统时钟选择与分频：所有时钟源及PLL都可以作为系统时钟CLK（sys），选择时钟源后，进入分频器进行分频。分频后作为各种外设时钟频率。

下面说一下PLL的倍频配置：

F（pll）=F（in）*PLL_FAC

下面4个时钟源可以作为锁相环的输入时钟：

MHz internal oscillator ，

32 MHz internal oscillator divided by 4

0.4 - 16 MHz Crystal Oscillator

External clock

要使用PLL，必须遵循下面几个步骤：

1，使能输入时钟源；

2，选择输入时钟源和设置倍频因子；

3，等待时钟源稳定；

4，使能PLL；

相关操作参见相关寄存器操作。具体的寄存器请到官网下载数据手册和用户手册查阅。下面我在Atmel Studio 6.2的基础上举例初始化时钟，初始化使用PLL到32MHz。参照上一章节的介绍在项目中添加时钟系统的驱动模块。

在系统时钟模块中的配置文件conf_clock.h中定义宏定义：

初始化后可以通过sysclk_get_main_hz这个函数读取系统时钟，该函数返回的就是系统时钟频率，看是否与初始化是否成功。