时间：2026-02-10 19:33
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作者：admin
从单双模式到软硬结合，一步步教你精准筛选CAN帧
ECAN-E02设备可以使用上位机或网页进行参数配置。这两种配置方法除了界面略微不同，功能完全相同。
连接方式：
硬件滤波器默认开启，但不进行任何过滤。接收过滤器可以在单过滤器模式或双过滤器模式下使用。
界面标识：
使用接收代码和掩码定义一个过滤器，支持：
使用接收代码和掩码定义两个单独的过滤器，支持：
注意事项：
在滤波器界面中，在上方的输入框内填入数值后，下方的提示框内对应bit会发生改变。
联动操作：
将Mask的[31:25]设置为0，理论上此时设备只会接收：
保存配置：
打开网络调试助手连接上设备后，设备的link灯会从闪烁的状态变为常亮。将设备的CAN端与CAN分析仪连接进行测试。
勾选上CAN分析仪的"帧ID每发送一帧增加"，并进行连续发送：
观察结果：
使用双滤波器模式时，只需符合一个滤波器的条件，帧就会被接收。
配置示例：
组合效果：此时标准帧ID为0x00-0x0F、0x10、0x20...的帧会被设备接收。
设备能接收到的帧符合预期。
软件滤波器的使用十分简单：
过滤流程：通过硬件滤波器的帧会来到软件滤波器再过滤一次，软件滤波器只会让指定ID范围内的数据通过。
上图中三个软件滤波器的ID通过范围不同，但是因为只要能符合任意一个滤波器的要求，数据就通过，所有ID范围在0x00-0x30的帧可以通过软件滤波器。
软件滤波器如上图配置，硬件滤波器保持之前的双过滤器配置不变，保存参数并重启后进行测试。
测试结果：
由于在之前的硬件滤波器条件下，又使用软件滤波器限制了ID范围，此时设备只接收了0x00-0x0F、0x10、0x20、0x30这几个ID的标准帧，符合预期。
通过本文的详细步骤与示例，您应该已经掌握了ECAN-E02滤波器的配置与使用方法。无论是简单的单ID过滤，还是复杂的多ID范围筛选，ECAN-E02都能提供灵活的解决方案。
实践提示：在实际使用中，建议先用CAN分析仪发送测试帧，验证滤波器配置效果，确认无误后再接入实际CAN网络。
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