什么是电机标定？电机标定的工作原理

假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定的目标，就是通过调整交直轴电流，在不同的转速条件下，以更高的效率来实现扭矩。这个过程就是不断调整你的交直轴电流（对于异步机还得调整转差率）；

后者外特性标定，离不开温升限制。这个表示在不同的工况下，电机的温升速度，这个可以用于更高级的温度监控等使用条件。对于整车应用的意义更为重大。

实验方法，就是测功机台架以及功率分析仪等设备。

电机标定，主要就是使控制器和电机达到最佳的匹配。

不同的电机，自身的一些本体参数不同，额定电压，额定扭矩，额定转速等等也不同，如果你不进行标定，可能电机和控制器也能运行起来，但肯定达不到你想要的要求。

比如你指令给100Nm，电机实际扭矩只出到80Nm，而且效率也不高。

想要整个电驱系统运行在最佳状态(提高效率，提高控制精度），就要通过台架进行标定。

简单讲，对于PMSM电机的标定，首先输入不同的id/iq电流，然后得到实际扭矩值(不同的电流组合，会有很多一样的扭矩，为了效率最高，会选扭矩一样但idiq电流最小的那个，也就是MTPA，最大转矩电流比)，然后通过插值算法生成一张MTPA表；MTPV弱磁区的标定也和上面过程类似。

这样扭矩和idiq电流对应，只要输入扭矩，就能查找对应的最佳电流，使电机输出扭矩。电机控制器最主要的就算电流环控制。关于电流环控制，还要考虑电流的响应速度，会不会超调等，这就需要标定PI参数，使电机的动态响应满足要求。

另外整个标定过程，还要考虑电流极限圆，电压极限圆等，这个和控制器的电流、电压能力相关的。

审核编辑：汤梓红