MACH3脉冲的工作与输出（一）

我们知道MACH3的输出是以 步进脉冲,方向 来控制电机的运行,但它是怎样工作与输出呢??

首先看看步进脉冲:

2US:

脉冲大小在"电机调试与安装"项内设置:

当设成4US时:

当设成5US时:

可见这个"步进脉冲1-5US"是对应着步进脉冲的宽度

再来看看方向脉

方向脉为3时:

方向脉为4时:

方向脉为5时:

眼力强的网友可以看出,不管方向脉是什么,波形都没有变!!!

是的,对这个本人也很纳闷,在MACH2里这个应该是方向脉冲的提前变化的时间,

但这个里没有作用了(只有恒定的40US),关于这个问题,应该只有写MACH3的作者才知道了

速度与步进脉冲的关系

速度是499.98时:

这个波形图里15格所用的时间为:5.53MS

测出:速度为5.53MS/15=0.36867 MS

那这个跟速度参数的关系是怎样呢:

速度499.98

STEPS PER 320

算出速为:(499.98/60)*320=2666.56 1/2666.56= 0.375MS

速度是1000.2时:

测出速度: 2.19/12=0.1825MS

算出的速度: (1000.2/60)*320=5334.4 1/5334.4= 0.1874MS