不稳定的零极点为何不能对消？

被控对象不稳定极点是指具有正实部的极点，它们所对应的模态随着时间的推移而发散，导致系统变得不稳定。在控制系统设计过程中通过零极点对消去掉不稳定的极点是不可取的，因为这样做会使系统更加不稳定。

开环系统

由此可见对于开环系统采用零极点对消方法仅在理论上可行，现实情况下无法实现，因此也不具备理论研究价值。

闭环系统

对于闭环系统，更不能对消零极点，原因是被抵消的零、极点均是闭环系统的极点。

被抵消的零点和极点都是闭环极点，所以虚轴以右（离散系统为单位圆外）的零、极点不能抵消。零极点相消不仅影响稳定性，还影响系统的能控能观性。

仿真验证：