3D结构光相机结构设计

本文主要介绍下该课程所对应的硬件产品介绍，如果有感兴趣的小伙伴，可以选择购买。

备注：即使不购买相应的硬件，课程同样也提供了提前采集好的数据集，可以完成完整的3D结构光重建。

一 3D图纸模型

图1 3d结构光扫描仪：「精迅V1」

支持在Windows系统下，直接通过C++（VS2015）SDK代码来控制相机：调整增益、曝光时间、拍照，控制投影仪：写入条纹/格雷码图案（双方向），投影图案并且触发相机拍照。具备以下优势：

便于新手入门：相比较原厂的DLP3010投影仪，该产品直接提供了GUI控制程序，可以直接控制光机投影、相机拍照，教学资料也更为齐全，利于新手入门。

更为灵活布局：相比较其余厂家的3D面结构光扫描仪，布局设计更为灵活，可以根据自己的需求，选择自己定制的相机、投影仪，支持海康的各类USB3.0相机。

提供SDK控制：该产品提供了更底层的C++硬件SDK控制，结合课程《从零搭建一套3d结构光重建系统》，相信你也可以搭建出一套属于自己的实验室级3D扫描仪。

提供3D图纸（额外收费）：你可以在现有的3D图纸的基础上进行修改，更为方便地设计出属于自己的专业3D结构光扫描仪。

详细源码及讲解（额外收费）：你可以在现有源码基础上，更方便地进行二次开发，开发出基于自己的3D结构光扫描仪的衍生产品。

二 结构光3D相机实物

2.1 投影仪：TI DLP3010工业投影仪

注：相比较普通LCD商用级投影仪，发热严重，采用树脂镜头，温漂很大，随着时间，镜头会老化发黄。TI的DLP3010工业级DMD投影仪具备以下特点：正交布局、高精度、低畸变、寿命长、编程方便等优点。更加适用于高精度的结构光三维重建算法。

注：如果需要相应型号投影仪的结构设计图纸

2.2 相机：海康MV-CA013-21UM（130W）

功能：

支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、Gamma、LUT 校正等

结构紧凑，外形尺寸 29 mm×29 mm×30 mm，适用于较小的安装要求

支持硬触发、软触发以及自由运行模式

注：由于相机采用定制款，因此海康MVS软件显示为：TJ1300UB，实际为该相机型号。

外形尺寸：

2.3 相机镜头

2.4 软件界面

本软件提供了海康相机和TI投影仪的基本控制功能，包括：

相机：调整相机的曝光时间、增益倍数、以及软触发拍照功能。

投影仪：写入横竖条纹、投影条纹、设置帧率、投影亮度。

同步触发：投影图案过程，将同步硬触发相机进行条纹图像采集。

你可以直接根据课程，很方便地写入MATLAB生成的条纹图像，结合软硬件完成整个课程的学习，而不用自己去搭建硬件。

编辑：黄飞