机器人复杂曲面打磨抛光主轴 全自动高精度打磨

随着在《中国制造2025》制造业不断转型升级下，针对一些复杂曲面打磨抛光自动化精加工要求也不断提高。将打磨抛光主轴应用于工业机器人（机械手），依靠打磨头和工件之间的摩擦力，通过机器人定位-规划路径-调试反馈，最终形成一套批量化加工生产的程序语言。

速科德Kasite打磨抛光主轴主要对高精度零件的加工处理，如汽车零部件、光纤接插件陶瓷加工、义齿加工雕铣等行业。这些高精度零件如果在抛光打磨过程中稍有误差可能就会导致零件的报废，造成较大的经济损失，因此一款高精度高性能打磨抛光主轴就显得尤为重要了。

一、高精度打磨抛光主轴技术特征

动平衡：电主轴的动平衡要达到一定的标准，这也是在主轴电机中非常重要的技术参数。

转速：通常情况下，转速越高，抛光速率越高，但也需要根据打磨抛光的材质和要求来设定。

精度：锥面跳动（也就是通常所说的电主轴精度）严格来说都不会超过1µm。

二、打磨抛光高速主轴 4029

针对复杂曲面打磨抛光，我们一般选择高转速、大功率、高精度的高速电主轴SycoTec 4029，转速5,000 – 60,000 min-1，功率最大 250 W，锥面跳动通常 1 µm，可夹持直径Ø0.5 – 4.0 mm的刀具，通过外夹具自然冷却。

4029主轴技术参数

外壳夹装尺寸：33 mm

马达类型：3相异步电机

转速范围：5,000 – 60,000 min-1

额定电压：30 V

电流：最大8 A

扭矩：最大 4.5 Ncm

频率：83 – 1,000 Hz

功率：最大 250 W

重量：0.8 kg

轴承：2x陶瓷轴承, 1x钢球轴承,油脂润滑

防护等级：IP 54

负载方向：轴向 +径向

锥面跳动：通常 1 µm

刀具夹持范围：Ø 0.5 – 4.0 mm (包括 1/8")

换刀方式：2扳手 (SW 12)

冷却系统：外夹具冷却

防水防尘措施：压缩气 0.5 – 0.8 bar (内管径 Ø4 mm)

外壳材料：不锈钢

固定电缆长度：1.5 m

推荐变频器：e@syDrive® 4424*, 4425

4029主轴技术尺寸

4029主轴技术转速功率

三、打磨抛光高速主轴4060ER-S

曲面打磨抛光还可以使用4060ER-S，主轴重量轻、扭矩大、转速高、精度高，最高转速可达3,000 – 50,000 min-1，功率最大 2,000 W，扭矩最大 215 Ncm，锥面跳动通常1 µm，刀具夹持范围Ø 0.5 – 8.0 mm，方便灵活的应用于各种高速数控机床加工中心以及机械手臂完成打磨、抛光、钻孔、铣削、去毛刺等各种加工。

4060 ER -S电主轴技术参数

外壳夹装尺寸:60 mm

马达类型:3相异步高速电机

转速范围：3,000 – 50,000 min-1

额定电压：220 V

电流：最大 14 A

扭矩：最大 215 Ncm

频率：50 - 833 Hz

功率：最大 2,000 W

重量：3.5 kg

轴承：3 x钢球轴承,油脂润滑

防护等级：IP 57/67

电机保护：PTC - 130 °C

负载方向：轴向 +径向

锥面跳动：通常1 µm

刀具夹持范围：Ø 0.5 – 8.0 mm (ER 11)

换刀方式：1开口扳手 (SW 13)

冷却系统：外夹具冷却

防水防尘措施：密封气0.8–1.0 bar(管径Ø内/外 4/6 mm)

外壳材料：不锈钢

推荐变频器：e@syDrive® TV 4538，4638

4060 ER -S电主轴尺寸

4060 ER -S电主轴转速功率

关于速科德

速科德电机科技Kasite丨德国SycoTec亚太服务中心——为工业机器人（金属及复合材料加工），PCB分板（铝基板、铜基板切割），数控机床改造（提升加工效率），义齿加工（氧化锆、钛合金，CAD CAM），广告行业（非金属材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（内外圆研磨），微孔加工提供高速主轴&机器人成套解决方案。