小体积，省人工 | Trinamic步进伺服一体机介绍

一体机可以说为工程师们节省了研发时间与成本，在这个工业不断升级的时代，精度高、体积小、易开发，是对智能设备的基本要求。一体机集成电路及匹配电机的性能，可以让设备的稳定性及效率都得到了可见的提升。

PD42-x-1370系列，是Trinamic在2017年推出的步进伺服一体机，PD42-x-1370系列集电机、驱动器、编码器为一体，同时也匹配法兰20至86所有电机方案，具备小型化、精度高、功能齐全、高效率、高性价比等特点，支持CANopen、RS485通信方式。

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尺寸结构

电机背面安装了相同尺寸的控制器/驱动电子设备和集成的磁性编码器，电机、驱动器、编码器完美的结合为一体，体积更小！

简单易用

布线更加简化，系统配置更简单，抗干扰能力更强，具有更加灵活性和高性价比的特点。

功能齐全

配合TMCl_IDE上位机软件，快速设置并支持在直接模式下使用命令，监控以图形形式显示的实时行为，并记录和存储数据。

连接简便

提供两个连接器，1至10脚连接器用于电源，1至4脚连接器用于连接步进电机通信(RS485)和I/O。

核心功能

PD42-x-1370 系列具有小巧紧凑的全机电一体化解决方案，为您带来多个核心功能:

1►闭环控制

具有电流环、速度环、位置环控制。

2►电流节能控制

无传感器下电机负载时电流节能控制技术，集成该技术降低了高达90%的电机能耗，并减少了热量产生。

3►高精度斩波算法

电机加减速、转向时，速度和负载范围内提供平稳的操作和良好的共振阻尼，保证运动的平滑！

4►无传感器失速检测和机械负载测量

调整灵敏度，使电机在无传感器归位、自校准、距离测量或验证所有机械装置仍在安全范围内运行。

4►S型或梯形运动

具有s形运动斜道的完全集成硬件运动控制器

应用场景

总结

PD42-x-1370步进伺服一体机集成电机布线、电机控制器、编码器等安装于一体，节省设备内部空间，为设备小型化提供更有利的方案。同时省去复杂的设计与开发过程，为您项目缩短上线周期。

Trinamic提供高效率、高精度、稳定性高及抗干扰能力强的运动控制方案，同时由CHIPLINKS为国内企业提供技术支持，让工程师们能够自己研发及设计最佳的控制器。