三菱PLC功能指令介绍（一）

一、功能指令

1）概述

功能指令实际上就是一个个具有不同功能且被封装好的函数块，功能指令的利用不仅提高了编程效率，还拓宽了PLC的应用范围。

2）格式和执行方式

功能指令一般由执行条件、指令符号和操作数三部分组成。可以选择连续执行和脉冲执行，选择脉冲执行时需要在指令符号后加（P），表示检测到执行条件（X0）的上升沿时执行一次；连续执行则表示当X0为ON状态时一直执行。

处理32位数据时需要在指令符号前加（D）。

3）数据格式

a）位元件和字符件

只处理0/1的软组件称为位元件，如X、Y、M、S等。处理数字数据的组件称为字符件，如T、C、D等。一个字符件由16位的存储单元组成，其中最高位（第15位）为符号位，第0~14位为数值位。

b）位元件的组合

位元件组合起来也可以表示数字数据。每4个位元件为一组，通常在起始的软组件前加Kn，n为组数。16位数操作时可取K1-K4，32为操作数时可取K1-K8。

二、传送指令（MOV）

该指令的功能是将源操作数传送到指定的目标操作数。当执行条件为ON时，该指令执行；当执行条件为OFF时，该指令不执行，数据保持不变。下图表示将常数5传入到位元件组K1Y0中，在传入时常数5会自动转换为二进制数。

执行结果为

三、指令运用

利用传送指令（MOV）实现电机的正反转控制。

1）确定变量表

进入项目后，根据项目要求和仿真动画确定各个元件所对应的I/O地址。

2）编辑程序

| 程序段1：电动机正转按下PB1将常数4传入位元件组K1Y0中，使Y2为ON。电动机正转的条件为：Y3为0，Y2为1，Y1为0，Y0为0。即对应的二进制数为：0100，转换为十进制则为：4。传送指令输入方式：MOV（空格）K4（空格）K1Y0

|程序段2：电动机反转按下PB2将常数2传入位元件组K1Y0中，使Y1为ON。电动机正转的条件为：Y3为0，Y2为0，Y1为1，Y0为0。即对应的二进制数为：0010，转换为十进制则为：2。

|程序段3：电动机停止按下PB3将常数1传入位元件组K1Y0中，使Y0为ON。电动机正转的条件为：Y3为0，Y2为0，Y1为0，Y0为1。即对应的二进制数为：0001，转换为十进制则为：1。

程序整体浏览

3）程序测试