直驱力矩电机和伺服电机区别

与传统伺服电机相比，直驱力矩电机可以提供更高的扭矩、更低的速度。可以直接将负载直接安装到电机上，而不需要使用齿轮减速箱。例如，通常伺服电机的速度运行可达6000 rpm，这对于大多数应用来说太高了，需要一个齿轮减速箱来降低速度从而获得扭矩。但使用直驱力矩电机时，高的极对数会提供更高扭矩，可以将伺服电机和齿轮减速箱的组合，减少为直驱力矩电机单个组件，从而消除其他组件引入的间隙、共振和定位误差。

直驱力矩电机精度更高，一般会使用高精度的编码器，由于编码器和转子（负载）直接耦合，因此电机的精度直接与编码器的精度关联。而传统的伺服电机，编码器仅是测量伺服电机的位置，无法检测到机械传动中的间隙引起的误差。

直驱力矩电机由于运动部件更少，所以维护起来更加简单，可靠性也会更高。转子是整个系统中唯一的运动部件，任何机械组件都可以直接固定在转子上，不需要任何其他中间传动部件。如果使用伺服电机可能会遇到以下问题，例如，齿轮减速箱需要定期润滑，联轴器需要定期确认有无松动，皮带会不会随温度或使用年限而产生拉伸。而使用直驱力矩电机是不需要考虑这些维护问题的。

直驱力矩电机的效率更高，更节能。机械系统中每增加一个传动部件都将会产生效率的损失，即使是最好的的齿轮减速箱通常也只有96%的效率，皮带传动会使效率进一步的降低。因此减少系统中传动部件，会提高整个系统的效率，提高效率也就是变相的节能。

直驱力矩电机可以最大限度减小安装空间。直驱电机尺寸更加集成，图1这款直驱力矩电机尺寸50×50×55mm，扭矩却可达1020mNm，最大运行速度2400rpm，内置120000增量单圈绝对值编码器。

图1. JennyScience Rxhq 50

图2这款直驱力矩电机尺寸为110×110×35.5mm，扭矩可达4.0Nm，最大运行速度500rpm，内置120000增量单圈绝对值编码器。

图2. JennyScience Rxhq 110

总结起来，直驱力矩电机相比伺服电机有以下几个优势：精度更高，扭矩更大，效率更高，维护更简单，更节省安装空间。

编辑：黄飞