VASS滚床输送控制FB453

平移辊床使用的功能块有FB 453 FB_Elefant_AMX， FB 365 FB_SEW_AMX_RB_a，FB 453负责处理进出车逻辑以及工位完成逻辑等；FB 365负责接收和传送与变频器交互的信号，控制电机的运动。

PLC程序控制：FB453 滑橇出车控制

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距离:

下游滚筒输送机(nRB) 的 BE3/4 (RB) 和 BE2 之间的距离必须至少为滑道长度 + 300 mm.

保持该距离可确保滑橇在滚筒输送机 (nRB) 之后离开滚筒输送机 (RB)，然后开始在下游滚筒输送机 (nRB) 上爬行。

这可确保下游滚筒输送机 (nRB) 在正确的时间从出料切换到进料。

这可确保在滑道阻尼 BE2 (nRB) 之前，在滚筒输送机 (nRB) 的 FU 中激活“输送”操作模式。滚筒输送机的爬行速度仅在“输送”操作模式下执行

两台滚筒输送机均采用自动

滑板的位置：

两个滑道都在相应的滚筒输送机上

两个滚筒输送机同步进出。

当滑道 2 离开 nBE1 时，滑道 1 先从 RB 行进到 nBE1。仅当滑道 2 离开 nBE5 和 nBE6 时才释放进给 nRB。

两个撬块都在 BE1 或 nBE1 上。

状态 1：

不间断地停止线路，例如通过打开一扇门。

排除停线原因并重新开启自动系统后，生产线继续高速运行（运行速度）。

在排除故障并重新打开自动系统后，故障辊道输送机继续以低速（爬行速度）移动，直到滑道就位。

所有上游滚筒输送机 (vRB) 以最高 vBE5 / vBE6 的爬行速度自由运行。之后，上游辊道再次快速运行（操作通道）。

下游滚筒输送机继续快速运行（运行中）

vRB自动/RB在手动

滑板的位置：

Skid 1 在 vBE1 上。

Skid 2 在 vBE3/4 和 BE1 上。

vBE2、vBE3、vBE4 绝不会同时被 2 个滑道占用。

Skid 2 定位时手持 R/V 按钮。当 vBE5 和 vBE6 空闲时，自动滑行 1 个位置。

Skid 1 在 vBE1 和 vBE2 上。

Skid 2 在 vBE3/4 和 BE1 上。

BE2 被skid 1 占用，而vBE3 和vBE4 仍被skid 2 占用。

两个滚筒输送机都停止并发出错误消息“滑动距离太小”。

通过点动操作将撬块 2 拉入 RB，直到 vBE5 和 vBE6 空闲。切换到自动。两个撬块都自动定位。

反向滚筒输送机（在手）

vRB 是免费的。Skid 1 在 RB 上。就绪通知 RB 集。

使用 R 按钮在 vRB 中向后移动滑道。

退出 BE3/4 时，会检查 vRB 机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vBE5/6。之后，您只能使用 KWE7 继续驾驶。

vRB 的就绪消息在向后行驶到 vRB 时设置。

vRB 是免费的。Skid 1 在 RB 上。就绪消息 RB 未设置。

使用 R 按钮在 vRB 中向后移动滑道。

退出 BE3/4 时，会检查 vRB 机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vBE5/6。之后，您只能使用 KWE7 继续驾驶。

vRB 的就绪消息在向后行驶到 vRB 时设置。

如果在自动模式下将撬块移回 RB，它会自动定位并处理车身。

Skid 1 位于 vRB 上（vBE3 和 vBE4 被占用）。Skid 2 在 RB 上。

Skid 2 驱动返回到 BE3/4。然后通过 vRB 检查机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vBE5/6。

使用 KWE7，skid 1 清除到 vBE1，然后skid 2 可以反转到 vRB。（通过 R 按钮 RB）。

打滑已经走得太远（BE1 空闲，BE5 / BE6 尚未到达）。出现错误消息“BE1 后传感器检查”。

将滚筒输送机切换到手动模式，以便能够确认错误。使用 R 按钮向后驱动 RB，直到您离开 BE3 / BE4。

现在滚筒输送机可以手动和自动定位。

Skid 1 移动得太远（BE1 空闲，BE5 / BE6 被占用）。滑轨 2 位于 nRB 上（nBE1 到 nBE4 被占用）。

未设置就绪报告 nRB。机器人还没有离开。出现错误消息“BE1 后传感器检查”。

翻译结使用 R 按钮在 vRB 中向后移动滑道。退出 BE3/4 时，会检查 vRB 机器安全性。 仅当确定时 消息可以运行到 vBE5/6。 之后，您只能使用 KWE7 继续驾驶。vRB 的就绪消息在向后行驶到 vRB 时设置。

将 RB 切换到手动，以便能够确认错误。通过 R 按钮将两个滑道向后移动。当撬块 1 离开 BE5/BE6 并且撬块 2 离开 nBE3/nBE4 时，撬块 2 自动重新定位。

滑道 1 必须被驱回，直到 BE3 / BE4 离开。

错误消息“已完成消息未删除”和“需要手动定位”出现在 RB。

必须手动确认错误。

然后必须用手定位滑道。

滚筒输送机现在可以切换回自动。

开车穿过报废零件（在手）

RB在手，nRB在自动。废料部分在 RB 中。

在没有就绪消息的情况下，将部件从手中的 RB 中驱出。这仅适用于 KWE7。

如果 BE2 空闲，错误消息“未完成的部分离开车站”会出现在 nRB 中。这意味着撬块没有定位在 nRB 中。

工作人员必须将 nRB 切换到手动才能确认错误消息。出现错误消息“需要手动定位”。现在可以通过按下 V 按钮手动定位滑轨。然后可以通过再次按下 V 按钮将撬块移出 nRB。

发生错误时的行为

错误时钟控制 BE1-BE1

滚筒输送机向前输送。Skid 1 占用 vBE5 / vBE6 和 BE1。Skid 2 占用 BE3 / BE4，nBE1 空闲。

进出撬之间的撬距太小。

在点动模式下向后移动滑板 1 直到 BE1 空闲或在点动模式下向前移动滑板 2 直到 nBE1 被占用。

审核编辑 ：李倩