西门子S7-200SMART的移位指令介绍

在西门子S7-200SMART中提供了各种丰富的功能指令，合理巧妙的使用不同的功能指令能够达到事半功倍的效果，同时还会让你的程序更精简。那今天我们为大家讲解移位与循环移位指令中的移位指令，它包括左移位指令、右移位指令、循环左移位指令、循环右移位指令和移位寄存器指令。

移位指令介绍    

移位指令根据移动方向不一样分为左移位指令（SHL）和右移位指令（SHR），每个移位指令根据操作数的数据类型不同分为针对字节、字和双字的移位指令。

01 左移指令    

左移指令SHL可以根据数据类型分为字节左移指令（SHL_B）、字左移指令（SHL_W）和双字左移指令（SHL_DW）。如图1为左移指令格式。

▲图1 | 左移指令格式▲

左移位指令（SHL）将输入端IN中数各位的值向左移动N位后把结果输出到由OUT所指定的地址。在移动过程中每一位移出后留下的空位会自动的补零。若移位计数N 大于或等于允许的最大值（字节操作为8、字操作为16、双字操作为32），则会按相应操作的最大次数对值进行移位，若移位计数N大于0，则在移动过程中的最后移出位会存储于溢出标志SM1.1中，若移位操作结果为0，则零标志位SM1.0会置位为ON，如图2所示为左移指令执行效果。

▲图2 | 左移指令移位过程▲

02 右移指令    

右移指令SHR可以根据数据类型分为字节右移指令（SHR_B）、字右移指令（SHR_W）和双字右移指令（SHR_DW）。如图3为右移指令格式。

▲图3 | 右移指令格式▲

右移位指令（SHR）将输入端IN中数各位的值向右移动N位后把结果输出到由OUT所指定的地址。在移动过程中每一位移出后留下的空位会自动的补零。若移位计数N 大于或等于允许的最大值（字节操作为8、字操作为16、双字操作为32），则会按相应操作的最大次数对值进行移位，若移位计数N大于0，则在移动过程中的最后移出位会存储于溢出标志SM1.1中，若移位操作结果为0，则零标志位SM1.0会置位为ON，如图4所示为右移指令执行效果。

▲图4 | 右移指令移位过程▲

二、移位指令应用    

假设有8个指示灯，对应PLC的Q0.0~Q0.7,要求每次点亮一盏指示灯，当按下启动按钮后，从Q0.0~Q0.7每隔一秒点亮，当Q0.7被点亮时，停止2S，然后反向每隔1S点亮，当Q0.0被点亮时，延时2S后，进入下个循环，若按下停止按钮，停止所有的指示灯输出，示意图如图5所示。

▲图5 | 控制示意图▲

分析：8个指示灯，每次只点亮1个指示灯，而且是按照顺序的方式进行点亮，因此在设计程序是可考虑使用移位指令进设计，程序如图6所示：

▲图6 | 移位控制部分程序▲

编辑：黄飞