伺服电机和步进电机运动控制器的区别

在流场测控中，除了需要气动探针等“受感部”试验器材用于接触气流，还需要有运动控制器、电动位移机构等辅助设备器材，用于控制受感部器材在指定的轨道和方向上移动，收集流场中气流的温度、压力、流速等数据。可以说，辅助器材的性能、质量，会直接关系到试验能否顺利、高效地进行。

运动控制器种类多样，按照使用动力源的不同，可以分为电机运动控制器、气液运动控制器、热机运动控制器等类型，其中电机运动控制器应用范围最广，占九成以上。电机运动控制器又可以分为步进电机运动控制器及伺服电机运动控制器两种，那么它们的区别又在哪里呢？

首先，它们控制精度上不同。步进电机运动控制器有电机驱动电路，通过脉冲信号来

传递控制信号，它均匀地发出脉冲信号，每个脉冲对应一个步距角，进入驱动器后脉冲信号转换成强电流信号，驱动电机转动对应的角度，但是控制精度有限。伺服电机运动控制器有电机整流电路，驱动器不仅发出信号，还会接收到反馈信号，并与自身发出的脉冲信号进行比较，因此可以实现高精度的定位，可以应用于对位置精度要求较高的试验场景。

其次，它们在过载能力上不同。伺服电机运动控制器的最大转距为定额转距的两倍以上，在速度过载能力上也很优越；因此，伺服电机运动控制器可以适应比步进电机运动控制器更多的试验环境。

最后，它们在加速性能上不同。步进电机运动控制器从静止状态加速到工作转速，所需时间约为300 ms，而伺服电机运动控制器所需的时间仅为2-3ms。因此，后者可以应用于需要快速启停的控制场景。大连温特纳科技有限公司自主研发的4轴伺服/步进电机运动控制器，可以满足客户对于上述不同类型运动控制器的需求，客户可以依据自己实际的测试精度需求和测试环境需求，来选择适合自己的产品。

编辑：黄飞