三菱fx系列plc编程通信协议实例

位元件与字元件   X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 例如，K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组(K2表示2个单元)，它是一个8位数据，M0为最低位。  

如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合(n<4)时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。 在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数(符号位为0)，在作32位数处理时也一样。 被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。

数据格式   在FX系列plc内部，数据是以二进制(BIN)补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。  

为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。 二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位(0为正，1是负)。

10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器(D1，D0)时，表示数为：10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕 其中：D0，D1的最高位是正负符号位。

编辑：黄飞