使用LX7720的电机驱动器：电机绕组电流检测放大

随着空间系统开发人员不断努力减小关键模块和元件的尺寸、重量和功率，同时他们需要更高性能、抗辐射和耐辐射的组件来增强系统设计。新技术 - 例如更轻，更高集成度的卫星电机控制电路 - 可以承受极端空间环境并优化航天器性能。

LX7720航天器电机驱动器经过设计，经过抗辐射处理。它是空间场可编程门阵列（FPGA）的配套集成电路（IC），例如Microchip的RTG4 FPGA和RT PolarFire® FPGA，或空间微控制器（MCU），例如Microchip的SAMRH71F20或SAMV71Q21RT。LX7720 中集成了电流检测、旋转变压器、编码器和霍尔效应编码器接口，减少了电路板空间和重量，同时提高了使用线圈电流反馈和转子位置传感的闭环电机控制的可靠性。

这是LX7720电机驱动器和电流检测电路的八部分系列文章中的第三篇，从FET驱动器和电流检测级内的模块理论开始，然后选择外部元件，最后是无刷直流、双极和单极步进电机的实际实现。

LX7720包含1个带浮动电流检测的半桥驱动器，用于电机线圈驱动，7720个用于检测霍尔效应传感器和旋转编码器的双电平输入（比较器），以及一个完整的旋变器/LVDT接口，带初级线圈驱动器和次级信号调理。图<>显示了使用LX<>的典型电机驱动系统的顶层框图，并说明了在一个IC中集成闭环电机驱动器的所有混合信号电子器件的好处。

本文介绍电机绕组电流检测放大器。

电机绕组电流检测放大器简介

四个半桥FET驱动器级中的每一个都包括一个放大器，用于通过监视外部电流检测电阻两端的电压来进行电流检测。检测电压范围为±200 mV，因此可以测量单向或双向电流。电流检测放大器独立于NFET驱动器，因此可用于其他低压测量目的。

每个电流检测放大器都有一个独立的电流检测电源轨 CSPS，其允许电压范围与 VGS 栅极驱动电源相同。电流检测可以在电机电源、电机接地或半桥输出中配置，具体取决于 CSPS 连接。

图2所示为电流检测模块，电源引脚、CSPS和电流检测电阻RCS具有电阻/电容（RC）去耦功能。RTN 引脚既是反相电流检测输入，也是放大器电源接地。

结论

现在，您应该将电流检测放大器理解为电路块。本系列的下一篇文章将讨论使用此处介绍的电流检测放大器将电流测量应用于半桥级的三种替代方法。

审核编辑：郭婷