plc编程入门基础知识

从事工控作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制、机器人控制、流程控制等设备中的计算机控制器。以下是PLC编程入门的基础知识：

1. 逻辑门的基本原理：PLC控制最基本的操作就是逻辑运算，包括与、或、非、异或等。掌握逻辑门的基本原理是PLC编程的必要前提。同时也需要了解逻辑门的符号表示和真值表的表示方法。

2. 梯形图编程基础：梯形图是PLC编程中最常用的编程语言，其基本思想是将逻辑运算符放置于一个垂直的线路上，构成一个或多个梯形，从而实现控制逻辑的设计。

3. 模块和地址的概念：PLC通常由多个模块（如输入模块、输出模块、中间模块）组成，需要了解模块的基本功能和特点。另外，每个模块都有独立的输入和输出地址，需要掌握地址的表示方法和其含义。

4. 定时器和计数器的使用：PLC编程中，经常需要使用定时器和计数器来控制设备的时间和次数。需要了解定时器和计数器的类型，使用场景和编程方法等。

5. 数据转换和运算：PLC编程中常常需要进行数据转换和运算，如16进制和10进制之间的转换、位运算、字节运算等。良好的数据转换和运算能力基础是PLC编程能力的重要组成部分。

掌握PLC的工作原理

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

总的来说，PLC编程的入门基础知识包括逻辑门的原理、梯形图的基础、模块和地址的表示、定时器和计数器的使用、数据转换和运算等方面。熟练掌握这些基础知识是PLC编程的前提，然后才能逐渐提高编程能力，实现更加灵活和高效的工业控制。