图文解析激光焊缝打磨原理V2023

ACF自带的软件能够通过电气中转箱控制活性法兰。在这类应用中相应的工艺参数可以在软件中设定并实时的监控。左图为软件监控界面，图中上方的曲线显示的是打磨过程中实际接触力的变化，下方显示的是活性法兰实时的伸缩位移曲线。从图中可以直观的观察力和位移的变化过程。

组态电机并分配IO

组态ACF伸缩头并分配IO

电机打磨 的 转速 控制的USER程序:

Tech_ Buersten M1 RechtslaufDrehzahl M1 =85 [%] M2Rechtslauf - [%] Suchweg=-35 Buersten-Nr=1 EIN

Buersten 

P1电机桩动方向

P2电机转速

P3电机转方向

P4电机转速

P5机器人探测距离

P6:1号打磨头

P7:激活USER

Buersten  UP97中使用

P1 =  

10=TCP  初始化

11= TCP 寻找参考点 

12= TCP 测量 

13= TCP 完成

P2 =  ~     P3 =  ~     P4 =  ~     P5 =  ~  Suchweg  in mm     P6 =  ~  Buersten- Nr  P7 =  EIN  

F528   :激活技术包中的BU刷头

测出 打磨片的磨损情况 。

Tech_ Buersten Messen - [%] M2 Rechtslauf - [%] Suchweg=-45Buersten-Nr=1 P7=F830      ----测量

Tech_ Buersten Referenzfahrt - [%] M2 Rechtslauf - [%]Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 P7=!F830    ----寻找参考点 用于 换完打磨片的首次测量

Tech_ Buersten Verrechnen Drehzahl M1 =1 [%] M2 RechtslaufDrehzahl M2 =1 [%] Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 EIN  ---计算速度

ACF  压力控制 Tech_ BU ACFTyp-110 Eigengewicht=94 0.1kg Startkraft=10 N Endkraft=1 N Rampe=20 1/10 sekBU-1 P7=!E13 P1 重量的范围，=1-10KG =2-20KG =3-50KG =4-50kg =6-80kg P2 所带物体的重量 P3 起始压力 P4 维持力 P5 力的斜坡 P6 =1：1号打磨头 =2：2号打磨头 P7  激活用户功能

Config.mon窗口中的配置:

BU_M1_Schw_1阈值1(5毫米)BU_M1_Schw_2阈值2(10毫米)BU_M1_Schw_3阈值3(15毫米)BU_M1_Schw_4阈值4( 20毫米)BU_M1_Schw_5阈值5(25毫米)

BU_M1_Erh_1在3000U/min时，阈值1时速度增加%，增加1.7%

BU_M1_Erh2在阈值2时速度增加%在3000U/min时速度增加3.4%

BU_M1_Erh_3在阈值3时速度增加%在3000U/min时速度增加5.1%

BU_M1_Erh_4在3000U/min时，阈值4速度增加4.8%，单位为%

BU_M1_Erh_5阈值5 8时速度增加%，3000U/min时速度增加5%

SEARCH_WAY以毫米40毫米为单位搜索路径

AREA_W_1预警磨损单位：mm BU1 15 mm AREA_M_1最大磨损（mm）BU1 20 mm AREA_W_2警告磨损，单位mm BU2 15 mm AREA_M_2最大磨损（单位：mm）BU2 20 mm

编辑：黄飞