反应式步进电机的结构 反应式步进电机工作原理

　　反应式步进电机的结构

　　反应式步进电机的结构主要由转子、定子和控制器三部分组成。

　　转子通常由两个平行的磁极和闭合的磁路组成，磁路内嵌有铁芯和线圈。定子也是由铁芯和线圈组成，铁芯围绕在转子外侧，并且与转子磁极充分接触。

　　控制器是用来给转子提供电流的设备，通常使用电子设备来驱动步进电机的线圈。控制器可以按照不同的方式驱动线圈，例如半步驱动、全步驱动等。

　　总体来说，反应式步进电机的结构相对简单，但是其可以精确地控制每一步的位置和速度，因此在精密控制领域具有广泛的应用。

　　反应式步进电动机的结构形式非常多，根据定转子铁芯的段数可以分为单段式和多段式两种。

　　1、单段式步进电机

　　单段式步进电机是定转子为一段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列，所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用最多的一种结构形式。定转子铁芯由硅钢片叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子上有三套控制绕组，每一套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相对的两个磁极上。每套绕组叫一相，三相绕组接成星形，所以定子磁极数通常为相数的两倍，即2p=2m（p为极对数m为相数）转子上没有绕组，沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等，而且转子的齿数有一定的限制。这种结构形式的优点是制造简便，精度易于保证，步距角可以做得较小。容易得到较高的启动和运行频率。其缺点是在电机的直径较小而相数又较多时，沿径向分相较为困难，消耗功率大，断电时无定位转矩。

　　2、多段式步进电机

　　多段式步进电机是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成m段。由于各相绕组沿着轴向分布，所以又称为轴向分相式。按其磁路的结构特点有两种，一种是主磁路仍为径向，另一种是主磁路包含有轴向部分。

　　反应式步进电机工作原理

　　反应式步进电机（或称为涡流步进电机）利用电磁感应原理，通过电磁场的交替作用使转子按照一定的步距旋转。

　　具体工作原理如下：

　　- 转子内部有许多导体制成的环状导片，将转子分为许多同心圆套在一起的环形区域。

　　- 电流通过定子线圈时，产生一个磁场，磁场脉冲互不重叠。

　　- 当电流穿过线圈时，磁场的变化会产生涡流，进而产生副磁场。

　　- 副磁场会和线圈的磁场相互作用，力的方向会顺序改变，使得转子在电磁场的作用下得以旋转。

　　- 转子每旋转一次需要经过同样数量的电磁场脉冲。

　　反应式步进电机具有精度高、速度快、操作简便等特点，广泛应用于印刷机、标签印刷机、医疗设备、自动控制设备等领域。