电工知识—SIMATIC S7-1500 PLC的编程语言

电工知识—SIMATICS7-1500 PLC 的编程语言

(1)PLC编程语言的国际标准

IEC 61131是PLC的国际标准，1992~1995年发布了IEC61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC61131-1/2/3/4)。

IEC 61131-3广泛地应用于PLC、DCS、工控机、“软件PLC”、数控系统和RTU等产品。其定义了5种编程语言，分别是指令表(Instruction List,IL)、结构文本(Structured Text,ST)、梯形图(Ladder Diagram，LD)、功能块图(Funetion Block Diagram，FBD)和顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)。

(2)TIA博途软件中的编程语言

TIA博途软件中有梯形图、语句表、功能块图、SCL和Graph，共5种基本编程语言。以下简要介绍。

①顺序功能图(SFC) TIA博途软件中为S7-Graph，S7-Graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。

②梯形图（LAD）梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图，其应用最为广泛。

③语句表(STL)语句表的功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供擅长用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。语句表有被淘汰的趋势。

④功能块图（FBD）“LOGO!”系列微型PLC使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。

⑤结构文本(ST) TIA博途软件的S7-SCL(结构化控制语言)符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法或管理大量的数据等。S7-SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言(例如PASCAL或C语言)的人员使用。S7-SCL编程语言的使用将越来越广泛。

⑥S7-HiGraph编程语言图形编程语言S7-HiGraph属于可选软件包，它用状态图(State Graphs)来描述异步、非顺序过程的编程语言。HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。S7-HiGraph可用于S7-300/400PLC，在S7-1500PLC中不能使用。

⑦S7 CFC编程语言可选软件包CFC(Continuous Function Chart，连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。

在TIA博途软件编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图和功能块图之间可以相互转换，但梯形图和指令表不可相互转换。注意：在经典STEP 7中梯形图、功能块、语句表之间可以相互转换。