PLC梯形图的基本符号和指令有哪些

　　PLC梯形图是一种基于图形化表示方式的程序设计语言，用于描述程序的逻辑流程及控制流程。它主要以梯形结构来表达程序的逻辑关系，类似于电气原理图中的电路结构。

　　PLC梯形图的基本符号是在工业控制中常用的逻辑符号和电气符号，它们用于描述控制系统的输入、输出、运算、存储等各个方面，便于工程师进行逻辑设计和系统控制。

　　PLC梯形图的基本符号包括以下几种：

　　1. 接触器符号：表示输入、输出、中间继电器等元件，以及它们之间的联系。

　　2. 计时器符号：表示在一定时间内做出一个确定的操作，包括脉冲计时器、时间延迟器等。

　　3. 计数器符号：表示计数器，可以统计信号的数量。

　　4. 运算符号：用于表示算术运算、逻辑运算等。

　　5. 输出符号：表示输出信号的状态。

　　6. 中间继电器符号：表示PLC内部的中间继电器。

　　7. 保持符号：表示用于保持一个运算结果或存储数据，使之后的程序可以继续使用它。

　　8. 比较符号：用于表示比较运算，比如比较大小、相等与否等。

　　PLC梯形图的基本指令包括：

　　1. XIC （输入闭合）：用于检查某个输入信号是否为真。当指定的输入信号为闭合状态时，输出为真。

　　2. XIO （输入开放）：用于检查某个输入信号是否为假。当指定的输入信号为开放状态时，输出为真。

　　3. OTE （输出）：用于输出信号。当指定的输出信号为真时，输出部分将开启。

　　4. OTL （锁定输出）：类似于 OTE 指令，但在输出部分运行后，输出信号将被锁定并保持在真实状态。

　　5. OTU （解除输出锁定）：用于解除 OTL 指令的输出锁定。

　　6. TON （定时器）：用于启动一个定时器，当定时器“计时”达到预设的时间时，输出为真。

　　7. TOF （正定时器）：类似于 TON 指令，但在计时结束时，输出信号将返回假。

　　8. RTO （可重复定时器）：类似于 TON 指令，但可以反复触发，启动一个新的定时器周期，而不是只触发一次。

　　9. RES （复位）：用于复位指定的定时器或计数器。

　　10. ADD （加法）：用于将两个数相加并输出结果。

　　11. SUB （减法）：用于将两个数相减并输出结果。

　　12. MUL （乘法）：用于将两个数相乘并输出结果。

　　13. DIV （除法）：用于将两个数相除并输出结果。

　　14. AND （逻辑与）：当所有输入信号都为真时，输出为真。

　　15. OR （逻辑或）：当任意一个输入信号为真时，输出为真。

　　16. NOT （逻辑非）：将输入信号反转，输出与输入信号相反的结果。

　　审核编辑：郭婷