为什么伺服厂家都爱选绝对值编码器呢？

为何伺服厂家都爱选绝对值编码器？我们知道，编码器是伺服系统最为重要的结构之一，也是区分它与普通电机的第一要素。

通过编码器结构，我们可以反馈电机的运动状态，通过PID算法逐步的降低电机的运动误差，直到没有误差。

常见的伺服编码器有增量式编码器和绝对值编码器两大类。

目前，市面上的大多数伺服，都采用了绝对值式编码器，为什么呢？

因为遇到断电的情况，增量式编码器需要重新设置初始位置，比较麻烦，绝对值编码器则不会，停电时在哪里重新供电后也在哪里。

而且，绝对值编码器的精度也越来越高，可能电机转一圈再发上万个脉冲信号，比如23位多圈绝对值编码器。

审核编辑：刘清