混合步进电机和αSTEP混合控制系统

混合步进电机和αSTEP混合控制系统

所有电机都将电能、伏特和安培转换为机械能、扭矩和速度。步进电机的独特之处在于可以非常精确地控制速度和旋转角度。步进电机是无刷直流电机，因此需要电子驱动器来换向绕组。为了控制旋转，向驱动器输入电脉冲，每个脉冲电机旋转一步。电机出色的稳定性使控制电路变得简单，因为电机可以开环运行并且不需要反馈。

步进电机分为三种类型；可变磁阻、永磁和混合式步进电机。本文将重点介绍混合式步进电机以及 Oriental Motor 用于步进电机的 AlphaStep 混合控制系统。

什么是混合式步进电机？

混合式步进电机是可变磁阻电机和永磁电机的组合。混合式步进电机的转子像永磁式步进电机一样轴向充磁，定子像可变磁阻步进电机一样被电磁激励。定子和转子都是多齿的。

混合式步进电机具有轴向磁化转子，这意味着一端被磁化为北极，另一端被磁化为南极。带齿的转子杯放置在磁铁的每一端，杯偏移半个齿距。

步进电机类型比较

Oriental Motor 提供三种类型的混合式步进电机：

两相混合式步进电机

五相混合式步进电机

AlphaStep 混合式闭环步进电机

混合控制系统

Oriental Motor 的 AlphaStep 混合控制系统是一种混合式步进电机和驱动器套件，可提供改进的响应和可靠性。AlphaStep 具有独特的控制系统，结合了“开环控制”和“闭环控制”的优点。

借助 AlphaStep 控制系统，电机的位置始终受到监控，然后驾驶员会根据情况自动在两种控制方式之间切换。在正常情况下，电机的运行受到监控，并像标准步进电机一样使用开环进行控制。如果由于负载等原因导致指令和电机位置之间出现误差，系统会立即切换到像伺服电机一样的闭环控制。这会纠正位置和速度，从而保持所需的操作。这两种控制方法的结合确保了高可靠性和性能。

AlphaStep 混合控制系统适用于标准和齿轮传动的 AlphaStep 步进电机、AlphaStep 旋转执行器、AlphaStep 线性滑轨和气缸以及 AlphaStep 紧凑型线性执行器。

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通常在开环控制下运行，与步进电机一样易于使用

高响应

通过利用步进电机的高响应性，可以在短时间内移动短距离。电机可以无延迟地执行命令。

保持止损位置而不狩猎

定位时，电机以自身的保持力停止，无振荡。正因为如此，它非常适用于机构刚性低、需要停止时不振动的应用。

免调谐

因为它通常以开环控制运行，所以即使由于使用皮带机构、凸轮或链条驱动等导致负载波动，仍然可以在不调整增益的情况下进行定位。

在过载期间切换到闭环控制以像伺服电机一样更可靠地运行

即使在突然的负载波动和突然加速的情况下也能继续运行

在正常情况下，它使用开环控制与命令同步运行。在过载情况下，它会立即切换到闭环控制以纠正位置。

异常时报警信号输出

如果持续施加过载，则会输出警报信号。定位完成后，输出END信号。这确保了与伺服电机相同水平的可靠性。

　　审核编辑：汤梓红